如何找到机器的重心(Cg)? [关闭]


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考虑一下,在构建一台具有不同元素的新机器时。例如,具有驱动组件,主体,底盘,坩埚等的机器。 那么,我如何计算重心,我怎么知道计算值是精确值还是Cg值给出了一个平衡系统?

我应该计算每个元素或整个系统的重心吗?

假设我需要计算每个元素的重心,我将如何计算?除了参考平面的重量和距离之外,还有哪些因素需要考虑?

任何建议,将不胜感激。

先感谢您


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读这个, en.wikipedia.org/wiki/Center_of_mass#Center_of_gravity ,然后尝试提出更具体的问题。
agentp

Answers:


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你必须知道每个部分的质量和CG。

然后组装好后,将机器放在角墙上,将其用作xy轴。测量Dx和Dy,从部件的CG到相应的X和Y壁的距离。

然后你将CG_x计算为:

$$ CG_x =(\ Sigma Mn.Dxn)/ W $$和CG_y as:$$ CG_y =(\ Sigma Mn.Dyn)/ W $$然后你可以将这个X和Y转移到更方便的轴,例如一个平行于您机器上的突出轴。

有许多CAD程序可以通过机器的规格和线网来计算CG。


谢谢大家的建议。但我的问题是,考虑一个倾斜平面的机器有两个主要组件,一个在底部,另一个在顶部。两个组件之间没有连接。现在我需要计算顶部组件的重心,或者我想要在特定要求点处顶部组件的重心。我该怎么办?另外,为了获得整个机器的重心,我还应该计算底部组件的Cg并使用两个组件的Cg我可以获得整个系统的Cg。这有道理吗?
Ranjith

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你可以像你描述的那样使用类似有限元素的方法,将盒子形状的物体切成碎片,然后将它们各自的重量和重心(正中间和盒子)结合起来,但这样做相当困难和耗时。 。

如果您拥有可供使用的对象,则可以通过使用比例来确定它。如果你从正面,背面和侧面取三个或四个点,就会知道重心在水平面上的重量分布和位置。如果以已知角度倾斜对象并再次测量其中一个点,则可以使用三角法计算重心的高度。

如果您正在使用车辆或动态物体,确定转动惯量也可能很有趣。

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