当车辆以恒定速度移动并突然出现撞击或颠簸时，车辆车轮上有多大的力/扭矩？

我正在研究车轮的干扰抑制技术。假设我们的车辆以15 km / h的恒定速度行驶。由于道路性质不均匀，突然车辆发生颠簸或颠簸。是否有任何方法或关系来找出冲击或撞击所施加的力或扭矩？

假设车辆质量为M（kg），车轮半径为r（cm）。

design mechanical

— aman2909
source

它可能是电机，但它是一个物理问题。我建议你在物理堆栈交换中询问。

扭矩可能是质量中心的力x地面质量中心的高度。枢轴点将是轮胎与地面之间的接触点。最好先考虑四分之一车型。但是，这个问题不适合本网站。

撞要么混蛋只是所有导数的总和高于位置（或加速度）相对于时间的二阶导数。第三通常就足够了。你需要以某种方式估计它。

— jonk

@jonk这就是为什么没有一个混蛋变化率的术语。。这个问题需要更好的规格！此外，它需要定义哪些可破坏的部件将吸收能量及其顺应性，范围等以及大约十几个其他变量。我曾经有一辆奥迪CD5000 Turbo，它以80公里/小时的速度在搓板路上完美地滑行，直到支柱被抓住，分开并在我的引擎盖中放置一个高尔夫球大小的凹坑。由于所有这些车辆都具有复杂的传递函数，因此在规格之后开始所需的功能并设计差异

— Sunnyskyguy EE75

我在一辆越野车上以12英里/小时的速度击中了一个12英寸宽的12英寸深的通道 - 没有损坏，但绝对存在！

— Solar Mike

Answers:

一点也不琐碎的问题！车辆不是刚性的。或多或少的弹性轮是第一道防线。

更复杂：

车辆不垂直下降，同时水平飞行。这使得难以计算车轮如何满足下一个障碍
不同的轮子接受不同的命中。车辆不会下降和上升，它也会旋转。它是3D的。
你需要一个真实的道路模型
滚轮（假设它不会飞行或修改道路）符合道路轮廓。解决轮轴的路径是数值方程求解问题。在实践中，道路可以是平滑的并且车辆有时会飞行。

粗略近似假设一些道路轮廓。假设车轮上升到需要的高度以防止车轮下沉到道路中（=首先解决轴的路线）。如果你的车轮水平移动（=到X）15km / h，则将Y作为时间的函数。二阶导数是车轮的加速度输入。

车轮弹性，车辆质量和摩擦损失构成低通滤波器。它们使得有效命中输入更加平滑。应根据滤波后的信号计算二阶导数。

像这样的计算很粗糙。进行一些测量或使用适当的物理模拟软件。构建仿真模型是一项重要任务，所需的软件可能需要1万美元。进行加速度测量更容易为您提供逼真的信息。

水平力 $$ \ sigma F_1 = F_2 + F_r $$

$$ F_2 \ sin \ theta×R $$ 等等，其中r是车轮半径和 $ \ Theta $ 是垂直冲击和垂直于行进方向之间的角度

— Rhodie
source

图像解释了一些需要考虑的力量。基本指出明显的问题......

— Rhodie
source