通过将螺旋桨垂直旋转,可以将螺旋桨用作平衡器吗?


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representative image showing a drone from side view where the two parellel and horizontal lines represent thrust-producing propellers and at the left end is the torque-reaction propeller we're talking about

这是我的一个独特的想法。在上图中,扭矩反作用螺旋桨顺时针旋转,产生40N的侧推力。仅凭其反作用力矩,它必须平衡另一侧有效载荷产生的力矩。所以... the equation (eqn.1) applies equilibrium principle to the moments on both sides of the 'pivot' point. The point of meeting of the two horizontal arms, where the vertical thrust acts upon in the frame, is taken to be the pivot point

关于这一点,我把我的论点如下。 请选择其中一个作为正确的一个或创建自己的概念来解决我遇到的问题。

论点1 我还读过某个地方,电机的偏航扭矩是电机本身的扭矩。如果是这种情况,螺旋桨的扭矩将是: This equation (eqn.2) is what I've derived from the momentum theory. Here *tau* is the torque I've calculated. 该结果基于关系的假设
在螺旋桨涉及的情况下,旋转功率=扭矩×角速度成立。 如此获得的扭矩不足以平衡。

论据2 如果认为该扭矩是由与其作用的枢轴的距离所利用的,则等式两侧的单位不平衡。 参考图2中的等式1,其中LHS将在N.m中,如果被认为是杠杆,则RHS将为N.m平方

论据3 This, eqn.3, is assuming that the thrust is directly a force acting perpendicular to the axis, on the frame 在这种情况下,在所提到的8.75cm的距离处,框架将是水平的。

论点4 这里,我们从图像3中的方程2获得的扭矩被认为是作用在距离轮毂中心的螺旋桨平均半径的距离处的旋转力。 Here, in eqn.4, the mean radius is approximated to half of the outer radius of the propeller 在这种情况下,与前面一样,螺旋桨扭矩反应将能够保持框架水平,尽管距离枢轴更远。


伙计们,有人帮我出去!
Kisor
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