四轮汽车转弯的过程

我观察到，当四轮车辆转弯时，其中一个后轮胎的行驶速度要高于另一个。例如，一辆汽车向右转，其右后轮胎要比左后轮胎慢。

怎么做？
没有这个系统，车辆将不会转弯并倒塌。

这取决于。

从动轮需要通过差速器连接，以便将动力传递到两个轮，但仍允许它们以不同的速度转动。

在没有物理模型的情况下，要准确地理解它是如何机械地工作并不容易，但至少在一定范围内它确实有效。

基于齿轮的差速器的问题在于，如果一个车轮失去牵引力，而对置车轮则无法获得任何动力，那么在雪，冰，泥或砾石等光滑表面上就成为一个大问题。

一个简单的解决方法是锁定差速器，从而提高牵引力，但意味着车轮需要在拖鞋表面的转弯处打滑，这可能是可以接受的，但在干燥的路面上是一个问题。

许多4x4车辆都有能力根据条件锁定和解锁差速器。

一种更复杂的解决方案是有限的差速器差速器，允许驱动轮以不同的速度旋转，但要确保两个驱动轮在所有情况下均至少获得一些扭矩。

有多种实现LSD的方法，但是某种形式的粘性耦合（有点像自动变速箱中的变矩器）。

这些通常用于车辆性能受牵引力限制的情况，即一些车轮打滑是频繁的，但在拉力赛和比赛中却不一致。

现代系统允许打滑度由驾驶员直接控制或由计算机参考一些预设参数进行控制。实际上，差异设置是现代F1汽车中重要的驾驶员控制参数之一。

在“松散”设置中，从动轮上的任何牵引力损失都会降低总扭矩，因此，您希望有一个较小的差速器以离开低速弯道，反之，一个较小的差速器会趋向于将汽车推向更大的直线，并导致低于转向（至少通常如此）。

由于以下事实使得情况变得更加复杂：在任何速度下的转弯都倾向于引起侧倾，该侧倾将内侧轮卸载到内侧从动轮，而外侧轮则倾向于失去牵引力。

没有差速器就不可能转弯，大多数卡丁车没有差异，并且在fwd上比rwd车更重要。带有简单限滑差速器的Fws汽车往往具有相当大的扭矩转向。但是在rwd中，您可以使用发动机扭矩有意地使后部滑动并中断牵引力以辅助转向，因此轮胎可以提供打滑而不是传动。

这在“漂移”赛车中非常明显，因为它倾向于使用锁定或相对紧凑的LSD。