可以从3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器数据中提取什么样的运动信息

我有自行车旅行的3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器数据。到目前为止，我只提取了超速，急加速和突然转弯等基本信息。

我可以从这些数据推断出哪些额外的运动特征？我也有x，y坐标。

理论上，这些信息可以完整地重建自行车在整个路径上的位置和方向。这基本上是所谓的惯性导航。

然而，现实生活中的问题是所有信号都会有一些错误。由于确定位置和方向需要对信号进行积分，因此这些误差会随着时间的推移而累积。请注意，位置是加速度的第二个积分。一段时间之后，得到的位置和方向数据将远离无用。

对于像你可以骑自行车的小而便宜的传感器，积分可能只有几秒钟，最多几十秒。我曾经研究过一种在高尔夫挥杆过程中跟踪头部运动的装置，它同样具有6轴加速度和转速数据。有用的积分时间窗口约为2秒。

因此，要真正回答这个问题，您只能使用此类数据来表征短期条件或事件。如果与长期稳定的东西（如GPS）一起使用，那么您可以使用它来填充GPS读数之间的高频信息。然而，对于普通的自行车骑行，额外的位置精度几乎没有用。

您可以单独使用这些数据来获取其高频信息，例如道路的平滑度/粗糙度，较大的坑洞事故数量，自行车的摇摆/稳定程度，当您踩踏板时摇摆多少，何时和你怎么努力刹车等