阅读步进电机数据表以获得扭矩和速度

我不明白如何使用步进电机数据表中的信息来了解它可以产生多少扭矩。我打算做一个简单的电路板，并尝试举起一个小的重量，但是我意识到我需要知道电动机可以产生多少扭矩。我可能会在那里放一个线轴来支撑重锤，这也可能会改变它可以传递的扭矩。

我在此数据表中看到的只是“牵引扭矩”，我不确定这意味着什么。我看不到任何与多少输入电压/功率将给我多少扭矩相关的图表或其他信息。例如，如果我以5 V而不是12 V的电压运行它，或者将其电流限制为1 mA，会发生什么情况？

我只是想了解要查找的内容以及如何正确阅读数据表。

@StainlessSteelRat与All About Circuits的步进电机很好的资源链接在一起，但是我担心他没有解决您的问题。我将逐行讨论您的问题。

我可能会在那儿放一个线轴来固定琴弦，这样也可能会改变它可以传递的扭矩。

首先，上面的句子是错误的。阀芯的半径不会改变扭矩。它将改变您可以举起的重量，但这仅仅是因为$Fr=T$，在哪里 $F$ 是可用来举起的力量， $T$ 是扭矩输出，并且 $r$是线轴的半径。顺便说一句，这种方法效果很好，我自己做了。

无论如何，我在此数据表中看到的只是“牵引扭矩”，我不确定这意味着什么

根据“关于所有电路”的扭矩曲线，它可能几乎等于保持扭矩。从该曲线可以看出，转矩在电动机速度的低端相当恒定。《电路简介》还提到，在步进应用中，步进电机的速度应逐渐加快。

例如，如果我以5V而不是12V的电压运行，会发生什么情况。或者，如果我将电流限制为1mA。

如果以更高的电压（在额定极限范围内）运行步进电机，则电流和保持转矩将上升。另一种看待它的方法是您可以在相同转矩下更快地运行电动机。我在这里没有任何方程式，但是增加的电流会导致电磁体的力增加。如果您对螺线管进行电流限制，则保持扭矩将下降。

最后一点：@ am304对步幅/四分之一进行了重要记录。由于步进电机中的磁铁沿相反的方向作用，转矩将减小一半/四分之一的步进，从而减小了净转矩。

抱歉，我没有任何方程式，但是实验很有趣，对吗？

您从电气工程的角度考虑它。速度与扭矩。它是一种数字电动机，其转子位置很容易控制（软盘驱动器上的读取头）。

这是一种无刷电动机，当线圈通电时会产生最大的扭矩（牵引力或保持力）。它们的额定马力分数（> 34.3 mN·m）。为了在现实世界中做某事，您通常需要一些准备。该步骤执行：64个5.625°步距。

我从步进电机中提取了以下速度转矩曲线，这是理解该理论的一个很好的资源。随着饲养，我希望保持扭矩高达120 Hz（120转/秒）。

因此，您可以做点什么，但不能做太多。我想检查一下无刷直流（BLDC）电机是否想要做点什么。

我要说的是数据表上的信息不完整，您至少需要一个额定电压的转矩与速度的关系图，以及是否以半步，四分之一步等进行驱动...然后可以缩放转矩根据施加的电压。例如，请参阅此数据表，其中提供了此类数据。