VEX机器人光传感器的运行速度有多快？

在我的工程课中，我们必须制造一台能够在不到2分钟内将3种不同类型的15种大理石分类的机器。我计划在一个光传感器上方/下方放一块大理石，在另一侧有一个手电筒，这样它就可以读取它的反射，然后根据光传感器的值有一个旋转三个杯子的齿轮。

你认为光传感器能够在不到1秒的时间内读取数值并旋转吗？或者我应该在阅读时放一些东西来阻止大理石？

光传感器应该不是问题。根据您使用的系统，这应该在几毫秒或更短的时间内工作。

杯子的机械旋转可能是限制因素。1s可能是可能的，但如果没有门，球可能会比这更快。我可能会添加一个门或使用不同的方法来控制球。

对我来说另一个明显的问题是球是如何流入的。如果它们接近连续，你需要能够分开两个相同类型的球。

一般来说，您应该尝试设计一个灵活的系统，以便在需要或不需要时添加和删除门，因为可能会有一些您尚未想到的问题。

传感器的开关频率通常在几毫秒的数量级，因此绝对不会成为问题。然而，您在系统中的最大延迟是转向右杯以分配最后感觉到的大理石。在旋转齿轮上安装一个两位绝对编码器，以便始终找到通往右杯的最短路径。

至于大理石进料器，您可以使用垂直管堆叠的大理石进行感应。沿着管进给器可以使用两个门，一个将从前到后一个接一个地将大理石分配到用于感测它们的腔室，并且第二个用于将大桶分配到相应的杯中。

使用此设置可以快速完成此任务。希望这可以帮助！