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陀螺经纬仪 是发现真北的较老但准确的方法。它们可以用于地球表面，但是如今，它们通常用于地下勘测，隧道和采矿应用中。GPS测量方法正在取代地球表面的陀螺经纬仪方法。
陀螺经纬仪是“由附接到经纬仪的陀螺仪组成的测量仪器”。有一个关于gyrotheodolites更多的信息在这里。
在地下使用时，它们是在地下建立初始测量参考点的最佳方法。根据地下基础设施的扩展，偶尔会使用陀螺经纬仪对地下参考点进行检查。建立初始参考点后，在地下使用常规的经纬仪或全站仪。
对于只能通过竖井进入的地下基础设施，它们是在地下建立测量参考点的最佳方法。另一种方法是将两个铅垂线垂下沿井筒，并从已知的地面测量站获得铅垂线在表面上的横向坐标。让铅垂线保持原状，测量员通过另一个竖井进入地下，从地下对两条铅垂线进行测量，然后测量将成为该水平面在地下的参考点。在校正铅垂线的摆动之后，可以很精确地计算出地下参考点的横向坐标。一旦做到这一点，就可以知道北向地下的方向。
经由一个与地球表面连接隧道坑道，或类似的门户网站，并且是水平的或子水平可使用常规经纬仪或全站仪进行调查，通过视线直接从表面拍摄的第一基准点。
陀螺经纬仪的一个局限性是它们不能在北极或南极使用，“地球的轴正好垂直于旋转器的水平轴，子午线是不确定的”。因此，陀螺经纬仪往往不会在任一极的15度范围内使用。
为了在地球表面进行勘测，可以使用GPS勘测设备，例如Trimble提供的GNSS系统（不是广告，仅以它为例）。
取决于您要寻找的精度：
太阳观测。传统的天文方法...只是放置或使用很高的东西（塔，柱...），您可以确切地知道哪一个是基础。Fe，在大教堂塔楼上，您可以考虑其顶部，因为您知道地面上的投影位置。然后在白天跟随阴影...当您得到最短的长度时，它指向您的是北方还是南方。取决于半球。
明星观察。只需在不同的时刻用经纬仪或星体实验室跟踪一颗恒星，直到获得最大的读数（因为它显示了恒星相对于地球旋转的极限）。传统上，极星是因为偏角很高（+ 89°19′8″），所以机芯非常短。读取一些读数，您将获得运动的极限（角度），并且运动的中心是北方。在南半球，使用了Crux。
陀螺经纬仪。