为什么汽车要通过转动前轮来转动？
Answers:
如果要在不旋转车轮的情况下向左转90度，则在转弯时会向侧面拖动车轮。这段视频中的16秒钟完全显示了我在说什么。
因此，每当您出于任何原因试图退出车道或停车位，或转入停车位，或在任何地方转弯时，都将放下橡胶，因为轮胎快速旋转，而轮胎几乎保持静止到你了。同样，请看我链接的视频中的车轮打滑。
无论出于任何原因，您都很难在任何地方找到正在使用的“四轮差速器转向”。坦克用它来降低施加的地面压力，以免它们沉入泥土中。汽车不会沉入人行道，因此这不是问题。
尽管可以以这样的方式设计后轮驱动汽车，使得前轮基本上作为脚轮运行，并且通过以不同的速度驱动后轮来控制转向（某些自动引导车是按照这种原理运行的），当速度失去牵引力时，这种车辆的性能会很差。如果这样的汽车在左后轮失去牵引力时正在加速，那么汽车将立即开始向左旋转，并可能在驾驶员对情况作出反应之前向左行驶一段距离。即使汽车的控制系统使用加速计和陀螺仪来更快地检测到这种情况并防止汽车偏离正常路线，它们也不会对牵引力的损失做出反应，直到它已经影响了汽车的旋转速度。相比之下，
主要原因是因为当汽车制动/减速时，后轮的负载减少而前轮的负载增加。如果您的汽车完全是后轮转向，则在高速制动时会失去转向。相反，因为发动机加速度通常远小于制动减速度，所以不会发生相反的情况。
叉车几乎完全是后轮转向，以提高前部托盘的可操纵性，但它们仅限于低速行驶。
有四轮转向车：https : //zh.wikipedia.org/wiki/类别： Vehicles_with_four-wheel_steering
它们中的许多是由计算机控制的，它们的转向方向相反，以实现低速机动性，而方向相同的方向则用于高速冲锋。据我所知，没有一个毛虫围绕中心轴旋转。
的吉普飓风具有四轮转向，允许它枢转360°，而不移动。但这非常复杂且昂贵。
我猜想，滑行转向系统通常更重，更笨重并且更复杂。确实，它们唯一有用的地方是当您需要严格的转向时。我们有99％的驾驶都没有真正严格的转向，因此为另外1％的车辆设计车辆没有多大意义。
认识滑移装载机：
它是一台机器的多功能野兽，它包装了很多动力，多个附件，并且（与当前主题最相关）具有出色的可操作性。
它完全符合您的建议。它具有固定轮胎，可以像油箱一样以不同的角速度旋转以使车辆旋转。无需改变机器的位置就可以很容易地绕一整圈。这给它带来了许多优点：
- 如果（例如）货叉需要向左或向右移动几英寸，则它可以在装卸货物时重新调整其位置。
- 它可以将铲斗向侧面移动，以消除灰尘或碎石。
- 转弯半径为0，这意味着它可以进入非车辆专用的狭窄空间。
与紧凑型履带装载机（使用履带而不是轮胎的类似机器）相比，滑移转向具有以下优点和缺点：
- 降低维护成本
- 更轻更快
- 如果在泥泞或下雪的条件下，操作性能都很差
- 更影响地面
汽车几乎不需要这些优势，因为它们不习惯装载，卸载或景观（尽管连接拖车会容易得多），并且通常在为他们设计的道路上行驶。
实际上，有轮式车辆的附件，它们为每个车轮提供了微型履带，可用于泥泞或积雪中：
但是即使如此，基本的转向功能仍然是通过定向转向而不是打滑转向。实际上，甚至有一些机器也设计用于以相同方式转向的轨道：
如果即使是一些履带式机器也以与汽车相同的方式而不是打滑的方式进行转向，那么必须具有一定的优势，对吗？
一个优点（上述限制器通常是出于这个原因而转向）是形成平滑曲线要容易得多。虽然可以使用计算机系统确定每个轮胎的转速以产生给定的转弯半径，但简单地转动车轮要简单得多。而且，正如@alphazero指出的那样，一个问题是打滑会显着降低牵引力，这可能导致高速下无法控制的情况。打滑还会带来磨损问题（提示，如果可行，请仅在移动时才转动汽车方向盘）。
结论：
汽车通常通过转动车轮而不是打滑来转向，因为打滑转向的优点很少在汽车上得到广泛应用，但是缺点从昂贵到复杂到灾难性不等。
一些思考的食物。Airtrax是具有特殊车轮的全向驱动系统，可实现这种机动性。（我只看到它用于低速应用程序）