电机扭矩要求[关闭]

我有近15公斤的负荷。两个皮带轮直径= 0.6m两个皮带轮中心之间的距离为0.8m。

载荷永久地附着在皮带上。

我会在这个系统上使用HTD皮带。

有人能帮我找到电机所需的扭矩吗？考虑使用步进电机或伺服电机以10cm的步长旋转它。

我对摩擦损失一无所知

mechanical-engineering torque

— user3374979
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摩擦是这个问题的一切。负载平衡，因为它处于闭环状态。您需要考虑的唯一事项是摩擦力和所需的加速度。

— 卡尔顿

我暂停此操作，因此您可以编辑有关问题的其他详细信息。正如评论和答案中所指出的，在此问题可以回答之前，您需要指定一些参数。

— GlenH7

我不知道这是无法回答的 - 请参阅下面的答案。也就是说，我认为我的答案为OP做了很多工作，希望能让他/她提出问题，“那么我如何计算负载惯量”或者“那么什么是正常的力量”等等类似。

— 查克

τ_{required} = acceleration torque + friction losses + slope/hill climbing opposing force τ_{required} = I α + μ F_{normal} r_{effective} + m g \sin θ r_{effective}

$\tau_{\mbox{required}} = \mbox{acceleration torque} + \mbox{friction losses} + \mbox{slope/hill climbing opposing force} \\ \tau_{\mbox{required}} = I\alpha + \mu F_{\mbox{normal}} r_{\mbox{effective}} + mg \sin{\theta} r_{\mbox{effective}} \\$

哪里：

$\tau_{\mbox{required}}$
$I$
$\alpha$
$\mu$
$F_{\mbox{normal}}$
$r_{\mbox{effective}}$
$m$
$g$
$\theta$

如果您可以定义上述所有条款，请将其插入并获得所需扭矩的答案。无需更新您的问题。

— 查
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假设这是用于车辆的履带式轨道的设计，我认为轨道和地面之间的摩擦力与扭矩计算无关。相反，我认为轨道部件的内部摩擦更重要（滑轮，皮带等）。我会用通用的“摩擦力”乘以轮毂半径来代替等式的第二项。

— 卡尔顿

我同意; 我更新了答案。

— 查克2015年

T = 1/2 * D（F + uWg）其中T =扭矩，D =滚子直径（m），W =载荷质量（kg），g =重力acc，u =摩擦系数，F =外力..这是公式有道理吗？如果是，该系统的外力是什么，D = 0.2m，W = 15kg，u = 0.8，F = ??

— user3374979 2015年