倒置旋转摆锤电机

我正在构建旋转倒立摆以展示强化学习原理，但我对机电一体化的经验不多。我将建立类似的东西这个。

然而，我将使用10毫米铝管代替塑料。臂（水平）长约150mm，摆（垂直）约150mm至200mm，末端有一点重量（几克）。

所以我已经开始构建，但我现在遇到的问题是选择电机。我开始通过sparkfun和一些中国商店寻找电机，直到我意识到我不知道我需要什么类型或有多强大的电机。