我正在尝试构建一个线性执行器，并为此选择合适的电动机。我需要使用步进电机以约1.2 m / s的速度移动约1 kg的重量。
我应该看什么规格的电机？
我知道功率，RPM和扭矩都起着很大的作用，但是还不确定如何根据这三者的组合来确定电动机。
据我了解，扭矩是在一定角度施加力时发生的。RPM只是每分钟转数。皮带轮的直径也会改变。如果我增加皮带轮的直径，因为皮带覆盖了皮带轮的更多区域，皮带会不会旋转得更快，还是反过来呢？
例如，在自行车中，链条似乎在直径较大的较小齿轮上运动较快，但速度较慢。这将如何影响转速和扭矩？
Answers:
首先，您需要设置自我容忍度，速度有多关键？如果您想精确地将1.2m / s与+ -0.5m / s相提并论？另外，您还必须定义一个安全系数，因此通常希望将电动机规格提高50％，这样总会有更好的发挥作用。齿轮按比例工作，齿轮的直径越大，齿轮的齿数越多，扭矩越大，齿轮越小，转速越高，扭矩越小。
我觉得我经常说这句话，但这似乎是一个经常被忽视的设计规范。
转矩是在一定距离处（正交）施加的力，但转矩也是惯性矩乘以角加速度。
你有什么安排？您有质量和速度规格，但要加速到该速度需要多长时间？
如果您要移动与重力矢量正交的质量，那么理论上（无摩擦），以任何速度移动它都不需要任何动力，因为动力是每次的功，而功是力乘以距离，因此保持物体恒定速度所需要的力（除了摩擦/空气阻力）！
在现实生活中，摩擦和抗风性很重要，但是在您希望的速度下，这些可能可以忽略不计。
因此，再次说明您的电动机，您需要：
由于旋转线性转换的效率损失，我希望电动机的功率至少比您计算的功率高10％。
您可以尝试齿轮传动，但请记住，这样做时需要更新惯性矩（扭矩）和rpm。最终，您应该达到一个现成的电动机达到或超过的设计。
如果您对如何计算惯性矩有疑问，那是一个很好的问题，应该提出来。就目前而言，我希望这能解释如何选择电动机扭矩，转速和功率。