基本的Box2D碰撞检测

我不明白如何在Cocos2D / Box2D中侦听碰撞。假设我有两个动态的圆形物体。一个很小，另一个很大。当小圆圈与大圆圈碰撞时，我想做点事（例如播放声音）。最好的方法是什么？

我目前正在尝试使用TestPoint方法。就像是：

if(largeCircleBody->GetFixtureList()->TestPoint(smallCirclePoint)){
    // collision happened...
    // play sound etc
}

您使用b2ContactListener

http://www.box2d.org/manual.html#_Toc258082975

http://www.emanueleferonato.com/2008/12/23/understanding-how-box2d-manages-collisions/