在关键时刻与人群打交道的策略

最近，我已将游戏引擎从转向行为切换为具有适当时间冲突解决方案的基于冲动的运动。这解决了很多问题（不再需要隧道化，是的），并使模拟更加稳定。但是，稳定性带来了新问题。

这三个球开始在图像底部附近的旅程，他们的目标是粉红球停下来的地方。在途中，红色和绿色的球卡在了墙的阻塞点。

在此之前，我可以依靠浮点错误和操纵行为的一般不稳定来使绿色和红色的球相互碰撞，直到它们成功通过了阻塞点。现在具有适当的碰撞分辨率，作用在球上的力会相互抵消，从而使球保持完全静止。

通常使用哪些方法来解决这种情况？某种优先级排队系统可能会起作用，尽管一旦我需要在两个以上的对象之间确定优先级，我就会发现它变得很复杂。

为每个可移动对象分配唯一索引，并禁止索引较高的对象移动索引较低的代理。这将允许“较旧”的对象轻推“较新”的对象，反之亦然，并且比排队的开销少。本质上，索引充当移动优先级。

增加时间寻找路径

这是一篇讨论该时间立方体的论文：http : //www0.cs.ucl.ac.uk/staff/D.Silver/web/Applications_files/coop-path-AIWisdom.pdf

这是一个Objective-C的实现：http : //allseeing-i.com/ASIPathFinder

实际上，我不认为您应该修复它。如果（我可能猜到了）箭头指示施加在网格上任何位置（可能是“双线性”或类似方式，或者以某种方式比“ 0/1”更多的“类比”）施加到任何球体的力矢量，那么行为在身体上是正确的，您应该为自己的行为表现良好而感到祝贺。

两个球体坐在那里互相憎恨，因此处于很好的平衡。显然，如果它们向右移动一点，那么向右的“力箭头”对右侧球的影响更大（反之亦然；对左侧球的影响较小；反之亦然），因此它们又移回平衡。这是应该的。

恕我直言，应该固定的是墙壁，球体的大小，或者是建筑石本身中的其他东西。您造成了不可能，在这种情况下的正确行为将导致僵局（抱歉，您滥用单词，无论如何我希望您都能理解它们：-)。

也许改为禁用最近的左/右力箭头，或者以不对称且不鼓励平衡的其他方式排列它们？

我认为，人为修复这将是一个糟糕的修复……太早出现毛茸茸了。