Box2D获取物体的边界框

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在Box2D中，我很好奇是否有可能获得世界上已经创建的物体的边界框。

因此，基本上，人体是被创造的，它与世界等相互作用。我需要那个身体的边界框。可能吗？

physics box2d

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在Box2D中，实体没有与之关联的边界框，夹具则没有。因此，您需要遍历所有灯具并生成新的AABB。像这样：

b2AABB aabb;
aabb.lowerBound = b2Vec2(FLT_MAX,FLT_MAX);
aabb.upperBound = b2Vec2(-FLT_MAX,-FLT_MAX); 
b2Fixture* fixture = body->GetFixtureList();
while (fixture != NULL)
{
    aabb.Combine(aabb, fixture->GetAABB());
    fixture = fixture->GetNext();
}

— 诺埃尔·洛皮迪斯（Noel Llopis）
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这是真的吗？在我正在使用的box2d中，fixture->GetAABB()不存在，但是存在fixture->GetAABB(int32 childIndex)。

— Jonny

上边界和下边界是左上角和右下角吗？

— 2012年

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仅使用夹具aabb时还包括形状半径-如果要获得没有形状半径的真实aabb，请按照以下步骤进行操作：

b2AABB aabb;
b2Transform t;
t.SetIdentity();
aabb.lowerBound = b2Vec2(FLT_MAX,FLT_MAX);
aabb.upperBound = b2Vec2(-FLT_MAX,-FLT_MAX); 
b2Fixture* fixture = body->GetFixtureList();
while (fixture != nullptr) {
     const b2Shape *shape = fixture->GetShape();
     const int childCount = shape->GetChildCount();
     for (int child = 0; child < childCount; ++child) {
            const b2Vec2 r(shape->m_radius, shape->m_radius);
            b2AABB shapeAABB;
            shape->ComputeAABB(&shapeAABB, t, child);
            shapeAABB.lowerBound = shapeAABB.lowerBound + r;
            shapeAABB.upperBound = shapeAABB.upperBound - r;
            aabb.Combine(shapeAABB);
    }
    fixture = fixture->GetNext();
}

— 马丁·格哈迪（Martin Gerhardy）
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为什么不希望获得形状半径？我最初是从这个答案复制的来源，认为它比其他的答案更彻底，但现在我发现它不适合我的情况正确的，很好奇这情景此代码应在使用。

— 米奇

我看到它使用了更新的Box2D API。这是选择此答案的原因之一。但是，与我上面提到的内容有关，我不得不注释掉shapeAABB.lowerBound = shapeAABB.lowerBound + r;并shapeAABB.upperBound = shapeAABB.upperBound - r;得到我想要的行为。

— 米奇

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实际上，for循环通常更适合迭代。以@noel的答案：

b2AABB aabb;
aabb.lowerBound = b2Vec2(FLT_MAX,FLT_MAX);
aabb.upperBound = b2Vec2(-FLT_MAX,-FLT_MAX); 
for (b2Fixture* fixture = body->GetFixtureList(); fixture; fixture = fixture->GetNext())
{
    aabb.Combine(aabb, fixture->GetAABB());
}

据fixture我了解，以布尔值表示的表达式等效于fixture != NULL。

— GKFX
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这是我通常使用的：

Rect aabb = someNode->getBoundingBox();
DrawNode* drawNode = DrawNode::create();
drawNode->drawRect(aabb.origin, aabb.origin + aabb.size, Color4F(1, 0, 0, 1));
this->addChild(drawNode, 100);

这是一些父节点。我什至已将其添加到节点本身（例如someNode），并且似乎也可以正常工作，只需确保您的z-index足够高即可。

— 尼克
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