2D软体物理引擎？

嗨，我最近学习了SFML图形库，并想使用或制作一个非刚体2D物理系统来使用它。我有三个问题：

Box2d 中刚体的定义是

一块物质如此强大，以至于该物质上任何两个比特之间的距离都是完全恒定的。

这正是我所不想要的，因为我想制造弹性，可变形，易断裂和重新连接的物体。1.是否有任何简单的2D物理引擎，但是具有这些特性？最好是免费还是开源？

2.即使不是基于刚体，我是否也可以使用box2d并对其进行处理以创建它？

3.最后，如果有一个像这样的简单物理引擎，我是否应该继续创建一个新的物理引擎，仅仅是为了体验并增强物理数学知识？如果我想修改现有引擎的代码或创建具有真正独特物理原理的游戏，我觉得这会有所帮助。

谢谢！

您可以使用刚体系统创建柔体和流体动力学。背后的物理原因？好吧，本质上来说，原子是小的刚体。当然，这并非完全正确，但为简单起见，您可以这样查看。而软体显然是由原子制成的。

那么，如何使用Box2D这样的刚体引擎创建“软体”？

基本技术是使用关节将体内的点绑定在一起。例如，如果使用距离关节将线列表的两端连接在一起（这意味着两个关节之间的距离必须恒定），则其行为大致就像一块布。

但这只是一个粗略的描述。Box2D的Java端口开发者之一ewjordan已经完成了Box2D的许多“基础工作”。这是一个很好的起点：http : //www.box2d.org/forum/viewtopic.php?f=8&t=1978

您正在寻找的术语是软体物理学。

维基百科有一个不错的清单。它们都是3D AFAICS，但应该不错。

还要检查这个 SO问题。

游戏物理引擎开发是一本很棒的书（它是刚体，但是所有的数学和物理学都在那里；它也是3D的，但是转移到2D却微不足道）。它在移动到刚体和碰撞之前实现了基于粒子的系统。

模拟软体的一种简单方法是使用弹性接头将小型刚体连接在一起。然后，困难的部分是微调模型的参数并将纹理映射到基础模型。

以下博客文章提供了使用cocos2d引擎实现可变形球的实现：http : //2sa-studio.blogspot.com/2014/05/soft-bodies-with-cocos2d-v3.html