是否有众所周知的算法可将多边形拟合为任意形状？

我正在使用Chipmunk物理引擎来制作2D C游戏的关卡。我希望能够将多边形拟合为任意形状以用作碰撞遮罩。给定一个任意级别的对象的黑白碰撞遮罩，如下所示：

是否有任何知名的算法可以做到这一点：

然后，我可以使用红色多边形创建一个物理对象以与图像一起使用。

这被称为生成凹壳，通常情况下非常复杂（比凸壳要复杂得多）。

一种常用的方法是使用alpha形状。

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