对于适当的世界矩阵，将比例，旋转和平移矩阵相乘的正确顺序是什么？

如果这很重要，则假定DirectX为平台。（肯定不是）

假设我有一个合适的比例尺，旋转和平移矩阵，我按什么顺序将它们相乘以得出一个合适的世界矩阵，为什么？

“适当”的意思是“我可以将它们直接放入DirectX并获得最常用的3D框架。”

matrix

— 老鼠纳夫
source

这是 “旋转然后翻译”（旋转）与“翻译然后旋转”（绕轨道）的解释

— bobobobo

链接很好，但是错误很小。它应该是滚动效果，而不是自旋，因为球体倾向于通过平移而远离其位置（保留在轴上）。

— infoclogged

Answers:

通常是比例尺，然后旋转，最后平移。使用矩阵符号（即，T表示平移矩阵，R表示旋转矩阵，S表示缩放矩阵）将为：

T * R * S

但是，如果要围绕某个点旋转对象，则是缩放，点平移，旋转以及最后是对象平移。

原因：首先，您要缩放对象，以便翻译正常工作。然后旋转轴，以便在调整后的轴上进行平移。最后，将对象平移到其位置。

在OpenGL中，您可以使用gluLookAt在一次调用中获得完整的相机转换。DirectX可能也有类似的要求。

— 拉斐尔R.
source

记住，如果要围绕中心进行变换，则必须首先平移以使中心偏移在原点上，然后按照user392858的说明进行操作，然后再次将其平移到原点之外。通常，但这仅在2D中是必需的，在该2D中，您有一些精灵在原点处位于左上方。

— 工程师

大。:)现在，我只需要弄清楚为什么我的模型现在在水平视图中反转，而在垂直视图中需要将定向光上的点积反转。它过去没有这样做，然后我修正了一些数学方法……

— 纳尔夫·老鼠

请注意，我讨厌放错地方的负面信号。无论如何，谢谢，您可以考虑解决此问题。:)

— Narf the Mouse 2011年

没问题，总是很乐意提供帮助。

— 拉斐尔R.11年

据我所知，@ Matthias取决于您如何乘以要转换的向量。如果乘以M * v，则答案是相反的。

— bialpio '16

-4

平移旋转和缩放是执行操作的顺序

— 零
source

-5

我确实认为这是翻译轮换和拨号

— 吉米
source

除了现有答案外，没有提供更多解释。

— DMGregory