如何实现快速，准确的2D碰撞检测？

我很清楚如何检测两个或多个2D对象是否碰撞，但是我对如何决定是否检查碰撞感兴趣。在以前的项目中，我只是让每个对象都与其他每个对象进行检查（我知道，O（n ^ 2）级的愚蠢程度），并且创建的游戏性不那么流畅。

各种论坛都赞扬四叉树，B树以及您能想到的任何其他种类的树或结构的伟大之处。

确定是否应检查碰撞的最有效结构是什么？

2d collision-detection data-structure

— 迈克·克拉克
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您可能要考虑的一件事是仅检查已移动物体的碰撞，并且仅检查靠近您的物体的碰撞。我当前的系统运行良好（成千上万个对象），这就是我正在做的。

— ultifinitus 2011年

我认为gamedev.stackexchange.com/questions/14369 / ...可以帮助您很多。它最初是用于并行处理的算法，但我认为同一算法也可以改善单线程应用程序。

— Ali1S232 2011年

@ultifinitus本质上就是我要问的问题。如何确定附近没有哪些对象，而又不遍历每个对象并检查其位置？

— Mike Cluck

迈克，您可以通过电子邮件将我使用的某些特定代码发送给我，它是用c ++编写的，或者我可以为您提供基本的结构，尽管它可能因此变得模棱两可和复杂。

— ultifinitus

它不是重复的，因为我在问哪种类型的结构最适合确定我们是否应该打扰检查碰撞。另一个问题是询问透明与非透明碰撞。更不用说，这个问题是在您链接到该链接的一年之前提出的。

— Mike Cluck 2014年

Answers:

对于2D游戏，除非2D对象在地图的一侧具有非常重的分布，否则几乎总是要使用统一的网格。内存复杂度是直截了当的（与您的地图尺寸成比例），并且分布合理，具有O（1）查找时间和log（numberOfObjects /（rows * column））的平均值）^ 2个交集测试每个单元完成。您可能决定只检查其中有对象移动的像元，这使静态几何更有效率。动态修改统一网格很容易（与基于树的解决方案相比，痛苦不大），并且易于实现。我唯一不说要在2D游戏中不使用它的情况是，当统一网格的内存要求变得太大时（例如，空间级别稀疏但巨大的空间模拟）。

— 达西·雷纳（Darcy Rayner）
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此解决方案如何处理与2或4个网格单元接壤的对象？

— ashes999 2012年

对象重叠的任何单元格都被认为位于其中，因此一个对象可以位于多个单元格中。大多数空间数据结构将以类似方式处理重叠问题。

— 达西·雷纳

哇，真漂亮。+1干杯。

— ashes999 2012年

2D物理引擎（例如Box2D和Chipmunk）大量使用了空间哈希图

请参阅http://chipmunk-physics.net/release/ChipmunkLatest-Docs/#CollisionDetection以获取参考。花栗鼠演示包括一个非常好的空间哈希可视化程序，这使它们的工作原理非常清晰。

— pSK
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如果您的世界具有一个非常“长”的维度（称为X），与其他维度相比，您可以将这些对象保留在一个有序列表中，可以在它们移动时对其进行重新排序，然后碰撞检测意味着仅检查那些在X轴上重叠。

另一个可能性是保留对象的主动/被动列表，并且不打扰被动对象（根本不会移动）。

如果它们都是播放器在屏幕上可见的中等大小的对象，那么一切对一切可能都还不错。

除此之外，我和Darcy在一起，统一的网格是很好的。

— 标记
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