如何在不产生更多碰撞的情况下分离碰撞对象

假设我使用一个简单的离散碰撞检测系统，在该系统中，我移动所有对象，然后检查碰撞。我希望将所有碰撞对象分离（当然）并分配适当的响应速度（弹跳，滑动，停止等）。

当我有一对碰撞对象时，如何将它们分开而不导致一个或两个碰撞其他对象？

通常，这不是一个容易解决的问题。在物理引擎中，它将由约束求解器处理。约束求解器有很多不同类型，但是最容易理解的一种是顺序脉冲求解器。

Erin Catto在先前的几个GDC上对顺序脉冲求解器做了很好的解释，可以从Box2D下载页面下载它们，例如，请参见GDC 2009。

避免这种情况发生的唯一方法是首先防止渗透。在移动对象之前，请确保这是合法的移动。请注意，这意味着您必须一次移动一个对象，以避免两个对象相互移动的情况。

如果没有发生渗透，则无需重置任何仓位，因此不会触发任何辅助渗透。

我通常会执行以下操作：

当您分离对象并且最终遇到更多碰撞时，您只需再次进行迭代，直到达到最大步数或对象穿透的深度小于预定义的阈值。