如何让AI代理沿着曲线移动？

目前，我非常基本的AI框架中的代理沿着由一系列点组成的锯齿状路径移动。

他们只需将位置从一个点移动到另一个点即可。当他们到达下一个点时，他们会前进到下一个，依此类推。如何更改此设置，以便它们沿着路径的弯曲版本平滑移动，以及如何生成曲线？

您正在进行某种路径平滑处理。当然，正如bummzack指出的那样，您还想确保执行的任何平滑路径都会导致代理商的法律行动。

Gamasutra的这篇文章介绍了您需要了解的几乎所有内容，包括路径平滑，合法转弯以及逼真的平滑转弯算法。

另一种更简单的选择是，使用带有较小边界圆/球的Seek行为来检查代理是否在路径中的下一个点处或附近。

由于您已经知道控制点，因此只需更新插值代码即可使用曲率算法（例如，赫姆特或余弦）。

这些网站提供了很好的解释和示例代码，可以帮助您入门：

保罗·伯克插值方法

Sol :: Tutorials-插值技巧

我将在这里提出建议，而不是预先生成曲线，而要逐帧处理它，例如使用与创建归位相同的逻辑导弹。

这将更容易，并且可能更现实，因为当两点之间有墙时，您不需要特殊情况-您只需照常处理碰撞检测即可。

不利的一面是，该运动将看起来不太理想。对象将始终以最直接的路径从一个航点到下一个，意义，不像一花，他不会开始转动朝航点3，直到他已年过航点2.根据您的情况，这可能会或可能不会可以通过调整航路点来修复（如果有问题的话）。

路径查找器应为您提供路径，并且您不应修改该路径。我相信，可以修改路径查找器算法，以考虑到陡峭转弯的路径比平滑转弯的路径更糟，因为长路径和短路径已经存在这种情况。

如果可以抽出一点时间思考一下，我将在此处发布一些解决方案，但是我认为这是要走的路。