可用的AI中间件[关闭]

AI中间件的有用列表。请提供URL，免费/开放源代码或获得许可的内容以及能力的简要说明。

格式：

*Package* (License)
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Pros

Cons

重播/绕行（ZLib许可证）

Googlecode链接

重铸是一个从多边形汤生成导航网格物体的库。绕行是用于导航网格物体的寻路和空间推理工具包。

OpenSteer（MIT许可证）：

OpenSteer是一个C ++库，可帮助构建游戏和动画中自主角色的操纵行为。除该库外，OpenSteer还提供了一个基于OpenGL的应用程序，称为OpenSteerDemo，它可显示转向行为的预定义演示。用户可以通过编写OpenSteerDemo插件快速原型化，可视化，注释和调试新的转向行为。

我已经看到它曾经在简单游戏中发挥了巨大作用。

还有MicroPather-一个与开发TinyXML的人相同的开源路径查找库。

http://www.grinninglizard.com/MicroPather/index.htm

Havok AI（商业-不便宜）

http://www.havok.com/index.php?page=havok-ai

Havok擅长物理，并且已经提供行为，动画和其他种类的中间件已有一段时间了。

物理和AI很难合作，尤其是动画，因此请节省一些时间并使用Havok。

强烈推荐。:)

如果您负担得起。

优点：行业实力品质，成熟的技术。使AI与物理合作。

缺点：价格陡峭。

AI.implant（授权）

http://www.presagis.com/products_services/products/ms/simulation/aiimplant/#

不知道有什么好处，我只是记得几年前在GDC上从他们那里获得了一些小册子，看来它们还在。

从我的理解中，Kynapse（商业）是寻路库的第一大市场份额。它是最古老的商业AI中间件。

http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/pc/index?siteID=123112&id=11390544

我对以前的版本的经验是，它们使用可怕的API时体积很大，并且实现得不是很好。我们对此有很多问题。

现在，在他们的新版本中，他们似乎已经更改了数据格式和其他一些根本性的更改，因此也许他们现在已经解决了这些问题。

它也是一种商业产品，相当昂贵。

NavPower（商业）

http://www.babelflux.com/

我对它的体验很积极，尽管我还没有附带任何标题。我与之交谈过的大多数其他人也有类似的积极经历。API很容易理解。

相当简单的API，这可能是一个限制。

Golaem（商业）

http://www.golaem.com

我将在商业产品列表中添加Golaem（完整说明：我为他们工作）。

Golaem Path是一个实时3D导航库（路径查找和反应性导航/转向行为）。它不用于游戏开发，但可以用于游戏。

xAItment（商业）

http://www.xaitment.com/

全新的中间件套件，提供从寻路到行为/决策系统的所有功能。我自己还没有尝试过，所以我不能说它是否有用。

SharpSteer。（MIT许可证？）

http://sharpsteer.codeplex.com/

SharpSteer是OpenSteer的C＃端口。与OpenSteer一样，SharpSteer的目的是帮助构建游戏和动画中自主角色的操纵行为，当前的实现重点是Microsoft的XNA。