如何将子弹物理学整合到我的游戏中？

我下载了在此处找到的发行文件，但不确定从哪里开始。在我的游戏中，我有多个椭圆和一个球体，我希望所有这些相互碰撞。（它们都有网格和相关的边界体积）

编辑-我只是意识到长方体实际上与AABB关联。我想至少得改变一下。

我需要遵循哪些步骤？

这是您需要遵循的基本步骤：

1. 首先创建一个世界对象（即btDiscreteDynamicsWorld）来驱动您的物理模拟。

2. 您应该已经有一个类，例如GameObject可能将模型及其边界框和位置/方向存储在世界中。取代的位置/姿势信息与一个物理的实例体对象（即btRigidBody）和渲染模型时，使用由所述主体提供代替的信息。创建实体时，您需要提供其质量和碰撞形状，它们应与您已有的边界体积匹配。我在您的其他问题中也谈到了这一点。

3. 将每个游戏对象的实体添加到世界对象。

4. 通过步进世界（即调用stepSimulation您的世界）来更新仿真。

并且花一些时间阅读该手册，因为它也有很多信息。

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我不敢问，但...我该如何做一些非常基础的工作，例如在游戏中包含正确的文件？如果您需要具体信息，我正在寻找可以解决刚体碰撞的文件。也非常感谢您到目前为止的帮助！

好吧，从您的评论中可以看出，您以前从未使用过外部C ++库。自从我这样做以来已经有一段时间了，但这就是我记得该过程（在Visual Studio中）的方式。

对于初学者，我引用了已经说明您需要的手册：

- #include “btBulletDynamicsCommon.h” in your source file 
- Required include path: Bullet/src folder 
- Required libraries: BulletDynamics, BulletCollision, LinearMath

这是满足上述条件所必须遵循的基本步骤...

1.准备步骤

首先，将下载的文件解压缩到已知目录中，例如C:\Bullet。您稍后需要知道此文件夹的路径。

里面有两个文件夹，您需要在项目中引用它们。第一个是src文件夹，其中包含.h要包含在源代码中的头文件。第二个是lib文件夹，其中.lib包含将链接到项目的库文件。请注意，包含和链接是两件事。

但是该lib文件夹现在应该为空，因为您尚未构建引擎。因此，例如，请参阅有关如何使用CMake和Visual Studio生成项目的手册。在第7页。

你成功后，你应该有至少三个文件lib夹：BulletDynamics.lib，BulletCollision.lib和LinearMath.lib（我从手动猜测）。现在在Bullet和您的项目之间建立联系...

2.包含标题

首先，您需要将C:\Bullet\src文件夹添加到项目的包含路径选项。您可以在Visual Studio中执行此操作，方法是右键单击您的项目，导航到其中Configuration Properties -> C/C++ -> General -> Additional Include Directories并在其中写入目录路径。

设置完之后，您只需执行#include “btBulletDynamicsCommon.h”代码即可。该标头似乎可以充当您所需的所有功能的枢纽。

3.链接库

最后，您需要链接上述库。在“第一个”下，Configuration Properties -> Linker -> General -> Additional Library Directories将路径添加到lib文件夹下，或者说C:\Bullet\lib。

然后，在下Configuration Properties -> Linker -> Input-> Additional Dependencies，将库的名称添加到依赖项列表中。用a分隔每个库，;不要忘记文件扩展名。因此，例如，您可以将其添加到列表的末尾：BulletDynamics.lib;BulletCollision.lib;LinearMath.lib。

之后，您应该能够构建并运行您的项目。