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四元数优雅地解决了一些问题：
您可以使用其他表示法解决这些问题，但是四元数非常适合其算法的简单性和性能。
Interpolation works from any start to end angle without special casing，实际上是一个特例，当它们不在超球面的同一个半球上时，这实际上是您必须考虑的特例，因为总是有2个方向插值到目标，并且您要选择正确的人
They never exhibit gimbal lock不太正确。他们可以相乘q(Xaxis, 0) * q(YAxis, 90) * q(Zaxis, 20)。的确，它们可以用来避免万向节锁定，但是矩阵，轴角和其他也可以。因此，这不是四元数的唯一属性。实际上，您可以使用大多数旋转表示来实现，但是使用欧拉角。唯一真实的信息可能是“欧拉（Euler）受到万向节锁定的困扰”，但是它可以被许多其他旋转表示形式所利用，而不仅仅是四元数。
您提到的SLERP用法是四元数的更一般属性的特定情况：您可以在不同的旋转值之间平滑地插值。
内插欧拉角的旋转值时，您会看到怪异的运动，并且从逻辑上讲，没有任何方法可以内插轴角旋转的值（除了围绕同一轴的两个不同角度之外）。