确定墙体碰撞的结果角度

因此，我有一个对象朝固定的水平或垂直墙方向移动。如何计算物体应反弹的角度？物体可以任意角度接近墙壁。

如果您知道墙的法线向量并且有对象的进入方向，那么您想要的是向量在平面上的反射。

如果n是归一化向量，并且v是入射方向，则您需要的是-（2（n · v）n - v）。负号说明了这样一个事实，即反射公式实际上并未使方向反向，因为对象的速度会反向。

这个答案是根据矢量数学而不是角度给出的，因为如果您没有明确的理由使用角度，通常这是更可取的。请注意，如果您必须谈论角度，则反射角度等于入射角度。如果从法线测量角度，则出射角为入射角的负数；如果角度是从墙测量的，那么它就是入射角的补码。

您没有指定是2D还是3D游戏。但是，如果它是2D游戏，并且您的墙保证是水平或垂直的，而您只想从其上弹开物体，则比处理反射要容易得多。

碰到垂直壁时，只需否定对象速度的X分量，或碰到水平壁时就可以否定对象速度的Y分量。例：

if( /* hit vertical wall */ )
{
    object.velocity.x *= -1;
}
if( /* hit horizontal wall */ )
{
    object.velocity.y *= -1;
}

但是，如果您真的很想知道角度，那么一般而言，反射角与入射角相同。该角度是相对于墙的法线测量的。这是一张清晰的图片：

如果您需要为任意墙处理此问题，则需要研究如何反射向量。它实际上只是一个小公式，它接受墙的法线和入射向量，并为您返回反射向量。这是XNA使用的公式：

public static Vector3 Reflect(Vector3 vector, Vector3 normal)
{
    return vector - 2 * Vector3.Dot(vector, normal) * normal;
}

对于2D，您可以执行以下操作：

public static Vector2 Reflect(Vector2 vector, Vector2 normal)
{
    return vector - 2 * Vector2.Dot(vector, normal) * normal;
}

这仅是沿着壁法线向量反射向量。

http://www.3dkingdoms.com/weekly/weekly.php?a=2