接下来是我的上一个问题：我很实际地将球从击中的表面弹起。现在我想使它从打击的摩擦中旋转。
演示起来很简单：我在每个刻度上以球的角速度旋转球，并在渲染时应用相同的旋转。
当球撞到墙壁时，我知道旋转速度受...
入射角由球的撞击速度和出口速度向量的点积近似得出。（1表示高自旋，-1表示无自旋，其他所有相对而言）
将以上所有内容相乘，并确保将它们转换为0-1，然后乘以最大旋转速度，球似乎在旋转速度方面达到了预期。除了一件事：它总是沿顺时针方向旋转（因为正值）。
这是个好方法吗？您能想到一个更简单的方法吗？
如果此方法看起来不错，我会缺少什么？我怎么知道什么时候球应该逆时针旋转？
Answers:
您的方法很不错，因为它非常简单。您可能需要做的一件事是依赖球的先前旋转，而无需考虑这一点。旋转的球代表旋转能量，因此实际的仿真可能必须与其他能量一起保存。
但是，如果球在撞击时没有旋转，那么我将无法想象它会开始逆着入射角方向旋转。也就是说，“顺时针”或“逆时针”应相对于法线入射角的任一侧。
我认为只需将结果乘以原始x方向向量（如果从左向右移动，则为+1，如果从右向左移动，则为-1）即可。
编辑：您可以为此使用叉积。Incident cross normal仅在Z方向上提供矢量（如果我们在2D xy平面上）。看一下z元素：如果它是正数，则球的逼近应该使它顺时针旋转。如果为负，则球应逆时针旋转。
首先从表面法线获取表面切线：t =（ny，-nx）
然后，您可以得到沿表面的速度分量vt = v dot t。
现在，您可以计算球的旋转：w = |（normal * r）cross vt |，其中r是球的半径。
在这里，我假设球没有旋转惯性，并开始以其沿表面滚动的速度立即旋转。您可以使用摩擦系数使其更逼真，并且，如果需要，可以考虑球的旋转惯性。
Ó好吧，这听起来可能很愚蠢，但是您没有使用球矢量和表面法线的点积，而只是通过arccos来计算角度是吗？因为当余弦在0周围对称时，该角度无论是正（最大90度）还是负（同上）都将为正。
如果是这种情况，则不要使用平面法线，而应使用平面方向本身从角度减去90度，因此0到180会变成-90到+90度（如果您是径向倾斜的，则从-half PI到+ half PI）。
您需要解决的第一件事是在撞到墙壁之前先旋转或旋转。可以说Si；Ss表示大于，等于或小于击中后保持相同旋转所需的值。这样，您可以利用球与曲面之间的摩擦值获得击打旋转后的实际值，例如Se
获得越过弹跳表面的速度分量Vxi = Vi点Vx，即Vx与大小为1的表面的平行向量。
您正在寻找的值是Ss = Vxi / r，这是将Vxi转换为角速度。如果Si低于Ss，则球应正旋转。如果Si等于Ss，则球应保持大约相同的旋转度，大约在此之后。如果Si大于Ss，则球应失去旋转
速度的损失和增加取决于摩擦值Fr。实际上，它是半径与热摩擦力之间的一个十字，但是您可以根据需要设置该值。
您还必须注意，除了弹跳小球以外，由于球与表面之间的摩擦，球还损失了一些能量，因此Vxi受到负面影响。我会说弹跳球会影响Vy，而摩擦会影响Vx。
您应考虑到球的变形。这将影响球粘附在墙上的时间或帧，因此，摩擦力将施加更长的时间，从而影响旋转速度和退出速度。这种变形取决于您要模型的方式。