连接具有不同坐标系的物理模拟

我希望对象在两个物理模拟之间通过“窗口”移动，并在两个物体与窗口平面相交的情况下与两个模拟碰撞。

模拟的坐标系不具有相同的原点，并且可能具有不同的方向。将模拟本身包装起来不是必需的，但是会更好。

如何在不克隆单个对象的情况下有效地连接系统？

编辑：

计算应尽可能准确，这样，如果对象同时从相反的方向穿过窗口，则不会卡住。

有一个很酷的项目称为Pseudoform，以前称为“ Portalized”，该项目以常规方式使用门户来处理物理模拟：

伪形

一探究竟！

尤其是视频-太酷了。

它是开源的，因此您可以了解他们的工作方式。

我敢打赌，这就是您想要的。:)

好的-我不知道这是否行得通。
基于以上信息，我将在“窗口”上放置触发器，以便可以检测到物体何时脱离世界。碰撞时抓取当前速度矢量。根据到达触发点的位置和结束该帧的位置计算剩余的时间步长（在世界范围内，您的世界需要一个虚拟边界来允许这样做）。此时，您知道了速度和剩余的时间，因此可以将其重新定位在即将进入的世界的边界上，并重新投影速度。但是，这将需要在一帧中进行两次物理更新，并且在同一位置存在一个对象从a到b而另一个对象从b到a的边界情况-根本不会检测到碰撞。
有点粗略

我阅读了一些有关物理模拟的信息，并找到了可能的解决方案。通过将每个物理步骤分为三个阶段来工作：

1.前置步骤：

在每个物理步骤中，都有一个窗口创建四​​个变换，每个连接边各两个：

• 输入转换，将对象的位置，速度（以及可能的大小和重量）转换为目标坐标系，并且
• 输出转换将力转换回对象的原始系统。

（静态窗口只需要执行一次。）

此外，每个坐标系中的对象分为三组：

物理分组http://content.wuala.com/contents/Tamschi/Stack%20Exchange/WindowGrouping.png

1. 窗口前面的对象（绿色）。
   如果某个对象与窗口平面相交或可能从窗口后面穿过该对象（未显示），则该对象也计入该组。

2. 在此物理步骤中，对象与窗口相交或可能与窗口相交（橙色）。

3. 窗口后面的对象（蓝色）。如果有物体飞向窗口的背面，它仍被标记为第三组的成员。

如果窗口位于模拟的边界，则可以简化分组。

2.主要步骤：

物理计算通常照常进行，但有一些例外：

• 第二组的对象永远不会与第三组的对象发生碰撞，反之亦然。

• 窗口的输入转换用于第二组对象，并根据目标系统中的前向和相交对象评估结果。产生的力使用输出变换进行变换，并应用于原始对象。

（如果在计算过程中击中了一个对象，则必须将其重新分组！）

3.后续步骤：

如果来自第二组的对象已经越过窗口，则使用输入变换将其移动到目标系统中。

其他想法：

如果在计算物理量后保留了变换，则可以将其用于加速渲染并简化AI计算。分组可用于从渲染过程中删除裁剪平面。

该解决方案的缺点是必须将窗口直接添加到物理引擎中。