如何找到两个向量之间的夹角？

我的屏幕上有3分：

a = a point which is (c.x, 0) makes a line pointing straight up
b = a user input touch, can be anywhere on the screen
c = a moving object

       a
_______.________
|      |       |
|      |       | 
|   b  |       |
|  .   |       |
|   \  |       |
|    \ |       | 
|     \|       |
|      | c     |
|______._______|

我画了一些线，以便您可以看到向量。

我希望能够获得a和b之间的角度。我已经尝试过了，但是没有用，有人知道我在做什么错吗？：

//v1 moving object
float boxX = this.mScene.getLastChild().getX(); 
float boxY = this.mScene.getLastChild().getY();

//v2 user touch
float touchX = pSceneTouchEvent.getX();
float touchY = pSceneTouchEvent.getY();     

//v3 top of screen
float topX = boxX;
final float topY = 0;

float dotProd = (touchX * topX) + (touchY * topY);

float sqrtBox = (touchX * touchX) + (touchY * touchY);
float sqrtTouch = (topX * topX) + (topY * topY);

double totalSqrt = sqrtBox * sqrtTouch;
double theta = Math.acos(dotProd / Math.sqrt(totalSqrt));

我通常得到的答案是0到1。如何解决这个问题，以便获得角度（以度为单位）？

您正在寻找奇妙的atan2。

// v1 moving object
float boxX = this.mScene.getLastChild().getX(); 
float boxY = this.mScene.getLastChild().getY();

// v2 user touch
float touchX = pSceneTouchEvent.getX();
float touchY = pSceneTouchEvent.getY();     

double theta = 180.0 / Math.PI * Math.atan2(boxX - touchX, touchY - boxY);

通常，它用作，atan2(y,x)但由于您要查找与垂直线的夹角，因此需要使用它atan2(-x,y)。

我看到您使用的是点积，请尝试invcos（value）可以完成此操作（但不确定）。

否则，请使用atan2（dy / dx）以“常规”方式进行操作：

b=b-c:
angle=atan2(b.y, b.x);