如何在3D RTS中实现组队形？

我设法为单个单位找到寻路工作，并设法避免了座席与座席发生冲突，但是现在我需要能够将一组座席发送到某个位置。

到目前为止，这是我的设置：

• 航点寻路
• 两个节点之间的最小距离略大于代理所允许的最大边界球半径。
• 代理通过基于clearpath进行一些转向行为来避免与其他代理发生冲突

因此，现在我需要将代理发送到组中的某个位置。我读过一些帖子说，做某件事的某种方法是创建一个小组组长，并让其他部门抵消其职位。

但是问题是，如果无法实现组建怎么办？例如，您想形成一个矩形，但是在目标位置附近有一个结构，使您无法创建矩形设置。

实际上，Gamasutra上有一篇很不错的文章。并涵盖诸如编队和解决冲突之类的主题：

他们的另一篇文章是关于同一主题的，虽然篇幅较短，但具有更多的伪代码示例：

最后，在实现系统时要考虑的一个妙事是“ 最高指挥官2”使用的“流场”概念；它基于华盛顿州立大学的人群流动研究。

我认为您可以拥有一个看不见的“羊群实体”，它是阵型的首领，并使其他生物相对于该实体定位自己。如果该实体可以旋转，则相对位置也将旋转。

... oopos ..您已经在这样做了。

那这个呢：

为什么您不能为碰撞的实体计算新位置？我不需要花哨，也许只是从所需的原始点和引线上画一条线，然后将所需的位置移动到这条线的中间。再次测试碰撞。