一个简单的2D矩形碰撞算法，该算法还可以确定矩形碰撞的边？

我最初尝试实现矩形相交，效果很好。但是，当我必须应用物理系统（例如速度，加速度和方向矢量）时，我将不得不找到一种方法来确定矩形的哪一侧发生碰撞。现在，在我的系统中，没有旋转的矩形，因此这简化了问题。但是，我找不到确定哪个矩形边发生碰撞的简便方法。我曾经处理过这个问题，但失败了。

我过去所做的是确定每个平行矩形边之间的距离，并检查该距离是否接近0（使用一些初始定义的距离范围）或为0。但是，对于浮点算法，这证明是不稳定的，因为未知时间的流逝。有时，这些矩形实际上会在满足定义范围之前相交。

另一方面，我正在考虑生成多个矩形，每个矩形各边。但是，再三考虑之后，将其与平行边进行距离范围检查是一样的，只是该距离范围就是每个微型矩形的宽度。

因此，对这个问题有什么建议吗？

改编自我对“打哪面？”的回答。：

我建议计算闵可夫斯基和 B和A，这是一个新的矩形，并检查其中矩形A所在的中心相对，以新的矩形（要知道是否碰撞正在发生的事情）和它的对角线（要知道这里碰撞正在发生）：

float w = 0.5 * (A.width() + B.width());
float h = 0.5 * (A.height() + B.height());
float dx = A.centerX() - B.centerX();
float dy = A.centerY() - B.centerY();

if (abs(dx) <= w && abs(dy) <= h)
{
    /* collision! */
    float wy = w * dy;
    float hx = h * dx;

    if (wy > hx)
        if (wy > -hx)
            /* collision at the top */
        else
            /* on the left */
    else
        if (wy > -hx)
            /* on the right */
        else
            /* at the bottom */
}