我应该如何处理物理引擎中的微小物体？

我正在制作用于掷骰子的3D物理引擎。到目前为止，骰子为1x1x1m，重力为9.82 m / s ^ 2。当然，这看起来并不现实，因为骰子会以看起来有点慢的方式响应所有内容。

为了解决这个问题，我尝试仅改变所有尺寸以使骰子沿侧面大约0.02m。反过来，这使我的反质量和反惯性矩阵获得了非常大的值，从而导致了数值不稳定。

处理此问题的最佳途径是什么？我可以保持规模扩大，以使骰子为1x1x1并仅改变作用力的质量或大小吗？还是应该调整其他内容？

我猜如果您使用大型宇宙飞船或类似物体制作游戏时，可能会遇到同样的问题，因此我希望有人遇到过类似的问题。

你可以

• 增加重力常数？游戏通常使用2 * 9.81 m / s ^ 2。我不记得我在哪儿读过这篇文章，但游戏通常使用无意义的单位。任何常量都感觉正确（使游戏变得有趣）。使用一个现实常数会使物理看起来缓慢而浮空。
• 以更快的速度运行模拟。如果您使用固定的时间步，这将增加动画的速度。
• 使用精度更高的浮子？

如果您在使用较小的数值时遇到麻烦，我建议您只是按比例缩小所有内容。您甚至可能不使用“真实”的测量单位，而只是使用一些仅在引擎内部有意义的“通用”单位。

第一种选择是按比例缩小，要求您使用毫米或厘米作为基本度量单位。这样，您的多维数据集的尺寸就不会受到精度损失的困扰。

第二种解决方案基本上是相同的事情，但是您无需考虑实际的单位。

另外，为什么不改变立方体的质量呢？

Bullet Physics图书馆有一个有关扩展物理世界的维基页面。该信息也可能对其他物理引擎有用。

我认为我应该分享对这个问题的最终解决方案。如建议的那样增加重力常数确实确实使骰子移动得更快，从而给人以正确比例的印象。但是，这增加了微弹跳的问题。我添加了微碰撞，尽管不能完美解决，但可以缓解该问题。请注意，这仅对“小”对象来说是个问题，如果您遇到了相反的问题，并且想要模拟非常大的对象（宇宙飞船或类似的东西），那么您根本不会遇到任何微弹问题，并且可以与之抗衡该解决方案。

因此，我找到了在没有太多“微弹跳”的情况下可以拥有的最高重力水平。然后，我在电话上使用了一个简单的震动检测，该震动检测响应了加速度计读数的巨大变化，并在检测到这种震动时对所有物体施加了脉冲。它不是完美的，但是当摇动电话时，它将使骰子快速移动，给人留下“微小”骰子的印象。这有点麻烦，但必须这样做:)这是运行中的引擎的片段。