使用Bullet时，物理无法通过网络正确同步

我正在尝试使用Bullet实现客户端/服务器物理系统，但是我在使事物同步方面遇到问题。

我实现了一个自定义运动状态，该状态可以从我的游戏对象读取和写入转换，并且可以在本地运行，但是我尝试了两种不同的网络游戏方法：

1. 使客户端上也在服务器上的动态对象（例如，不是随机碎片和其他不重要的东西）成为运动学对象。这可以正常工作，但对象移动得不太平稳
2. 对象在这两者上都是动态的，但是在服务器发出的每个对象移动的消息之后，我将线速度和角速度设置为服务器上的值，并使用服务器上的转换调用btRigidBody :: proceedToTransform。我也叫btCollisionObject :: activate（true）; 强制更新对象。

我对方法2的意图是基本上执行方法1，但是劫持Bullet进行穷人的预测，而不是自己动手解决方法1，但这似乎行不通（原因并非100％明确我什至单步执行“项目符号”，并且有时这些对象最终会出现在不同的位置。

我朝着正确的方向前进吗？Bullet似乎内置了自己的插值代码。那可以帮助我使方法1更好地工作吗？还是我的方法2代码不起作用，因为我不小心踩了它？

编辑：我刚刚注意到的方法1的另一个问题是，碰撞响应将与非同步对象发生碰撞。动能体有时会射出无限的东西，因为它们无法被击退。

您需要适当的客户端预测。

您应该真正详细阅读Roy T.在他的评论中为您提供的链接。它描述了如何处理玩家输入和角色物理，但是对于“服务器驱动的物理”，其原理保持不变。

对于需要同步的游戏对象来说，这并不是一件容易的事，但可以简单地说：

• 在服务器和客户端上运行物理过程；
• 服务器定期发送更新；
• 客户不断地，平稳地将其物理世界重新调整为服务器值。

因此，是的，您的方法2正朝着正确的方向发展。尽管仅覆盖值还不够，但是您会在客户端上遇到麻烦，您需要做的是平滑且连续地插值到服务器值。

对于您的实际错误，我对Bullet不熟悉，但是您可能会缺少一些值，例如，您已经设置了线性和角速度，但是您设置了加速度吗？

我个人要做的就是托管游戏的人创建虚拟世界并与客户端同步对象。即使是p2p网络方案，我仍然将物理引擎基于播放器客户端之一。

我使用的其他纯粹物理学的物理学甚至不需要同步。

在前一阵子我制作了一个名为“ boilerzerker”的原型中，我在主机上运行了物理，粒子效果（也使用物理）没有在网络上同步，而是对每个客户端都是独立的，因为它们很吸引人。

实现网络同步物理世界是不可能的。步骤N的微小差异当然会在步骤N + 1的较大差异中施加更大的力或冲动，以使其保持同步并看起来逼真。

解决方案：-

1. 您可以考虑仅同步几个对象，例如角色或赛车，特别是如果它们是运动学的。但是，世界上大部分地区看起来并不现实。

2. 您可以在服务器上拥有一个物理世界，并向客户端广播对象的位置和速度。