如何为图块网格生成导航网格？

我实际上还没有开始为此编写程序，但是我想看看我将如何去做。

假设我有一块瓷砖，所有尺寸都是相同的，有些是可穿越的，有些不是。我将如何从该网格创建多边形的导航网格？

我的想法是取出不可遍历的图块，并从那里的边缘延伸线以制成多边形……这就是我到目前为止所要做的。有什么建议吗？

这是我为RTS游戏制作导航网格时想到的方法之一。请注意，这是自制程序，没有使用任何第三方工具，我花了大约3周的时间来实现和修正错误：

1. 使用Marching Squares算法将障碍瓷砖转换为轮廓。请注意，地图边缘也是轮廓，还需要包括在内。
2. 使用Douglas-Peucker算法减少轮廓中的点数（底部图片上的紫色线）
3. 将所有点馈入Delaunay三角剖分（以获取最均匀的三角形）
4. 在空白区域和地图边缘添加其他点（以获得更均匀的导航网格）
5. 检查障碍物轮廓并翻转Delaunay产生的多边形以匹配轮廓。-Delaunay通常会放置与轮廓（红色）不匹配的三角形（灰色），然后需要检测并翻转它们。将它们重新连接成多边形，将其沿轮廓分割并手动进行三角剖分
6. 剪辑障碍物内部 -移除障碍物内的多边形（上图中的粉红色）
7. 根据需要填写其余三角形和顶点之间的连接性数据 -这就是您的导航网格。

结果：

网格通常实现为图形。如果要在基于网格的地图中实现寻路，请执行以下操作：

创建一个图形，其中每个可遍历的正方形都表示为一个顶点。表示为顶点的每对相邻的可遍历正方形之间将有一条边。这样就完成了。