FPS碰撞检测和移动

在FPS中通常如何处理碰撞检测和移动，尤其是处理地面高度的细微变化，例如楼梯（倾斜和下降）？

实体通常由相对于世界几何体（或简化的碰撞网格）的胶囊（两端带有球体的圆柱体）表示，以进行世界范围的碰撞。

楼梯通常不会与看不见的坡道发生碰撞，或者在一定高度以下时，通常会因冲突解决的副作用而抬高。（作为步长的一部分，您将获得与运动的互穿，并且分辨率会将其向上弹出作为最近的平面）

我认为这是虚幻3的工作方式，但我可能是错的。我记得在Source中看到一个边界框层次结构，但是我不记得那是否只是为了战斗。无论如何，胶囊既简单又快速

在Unity 3D中，最简单的方法是拥有第一人称控制器。通常，如果台阶高度大于台阶偏移量，则角色必须跳起来。但是另一种实现方法是添加一个盒子碰撞器并旋转它，以使角色可以轻松地掠过楼梯，就好像它是坡道一样。

布雷迪的答案很好，但是如果您想采用一种怪异的方式，可以将光线投射到地面碰撞几何体上，找出碰撞的三角形，然后使用三角形顶点高度的加权平均值找出地面高度。