如何使NPC寻路看起来可信？

是否有一种“学术”方式可以使NPC在地图上随机行走，但有可信的表现？

明显的情况是武装警卫在地下室走动以保护其安全。设置“可信”路径非常容易。

实际上，我正在寻找一种模拟小镇上人群的方法。我怎样才能让他们的举动看起来像他们不是无目标的机器人。

我建议您看看Craig Reynolds的转向行为。为了使事情变得更有趣，您还可以根据NPC所处的情况来切换行为。

不是没有目标的机器人。

轻松，给他们目标。为每个NPC指定一个目的地，这取决于您可能甚至不必为它们寻找路径就可以直接转向，也可以预先计算镇上两扇门之间的路径。

如果您相信研究文件（我个人还没有尝试过这种方法），则将节点导航和操纵行为结合起来实际上会产生一些不错的结果：链接到本文：基于a的虚拟人群操纵 。语义增强的导航图

在您所关注的逻辑位置创建目标节点，然后让NPC在这些节点之间导航。理想情况下，您还具有与目标相关的动画，例如看广告牌，将垃圾扔进垃圾桶，坐在公交车长椅上。

然后当NPC产生时，给他们一个目标去使用。一旦他们完成了目标动画，就给他们一个新的动画。

为了进一步解决这个问题，完成目标后要有一些随机的空闲时间，这样他们就不会立即进入下一件事。同时在其第一个目标处生成一些NPC，以便它们立即开始播放目标动画。您在世界上拥有的有趣的物体越多，它会感觉像是一个地方。