我目前正在用Java开发GOAP系统。有关GOAP的说明，请参见http://web.media.mit.edu/~jorkin/goap.html。本质上，它是使用A *绘制使世界状态发生变化的动作之间的关系。
为了给所有行动和目标提供公平的执行机会，我正在使用启发式函数来估算执行某项操作的成本。估算此成本以使其与所有其他成本可比的最佳方法是什么？
例如，估算逃避敌人和攻击敌人的成本-应该如何计算该成本是否具有可比性？
Answers:
为了使所有成本具有可比性，您只需对所有操作使用相同的试探法。例如，所有动作都具有潜在结果的列表，并且所有结果对实体都有一定的价值。
例如，有一个深水潭，实体渴了。因此，我们看一下池可用来满足该需求的操作：
首先，与这些地点相关的实体优先级，您可以将其称为修饰符。其中一些会随着时间而变化，并取决于实体。例如，一只蚂蚁可能不那么担心生存，而更担心殖民地问题。或者，如果某实体已经喝了一段时间，那么满足口渴的优先级可能会优先于其他实体。
实体优先事项：
满足口渴：40
保持干燥：10
保持活力：100
然后，该位置代表什么：
地点：池
操作：取水
* 可能的结果：*：
手托不渴- （-95）
弄湿- 10
淹死- 1
因此，我们可以计算出以下操作费用：（40 * -95）+（10 * 10）+（100 * 1）= -3600
从汹涌的河流中收集水的地方可能像：
地点：狂暴的河水
行动：收集水
* 潜在结果：*：
满足口渴-（-95）
弄湿-90
溺水-60
（40 * -95）+（10 * 90）+（100 * 60）= 3100
因此，从游泳池中收集水显然是更好的选择。也许如果汹涌的河水是唯一的选择，那么实体会等到满足其满足口渴的优先级变得很高之后再尝试河水。
您可能希望使事情从一开始就简单得多。只有一些变量可以在全球范围内应用。喜欢生存，满足需求。在您的战斗或逃跑示例中，您需要给每个实体一个战斗等级，以便他们可以有效地与另一个实体进行排名，以达到得分目的。
我知道，已经过去了一段时间。
的确，在Jeff Orkin在2005年由Jeff Orkin在FEAR中实施的GOAP（并在续集，扩展名和Shadow of Mordor中重复使用）中，动作的固定成本为0.5到8。通常，攻击的成本很多比防御成本更昂贵。可以在Free FEAR SDK（2008）的游戏数据库中访问这些费用；他们来了：
{{Animate，1}，{Attack，6}，{AttackBurstLimited，5}，{AttackCrouch，5}，{AttackFromAmbush，4}，{AttackFromArmored，4}，{AttackFromArmoredBounded，4}，{AttackFromCover，4}，{ AttackFromVehicle，1}，{AttackFromView，4.5}，{AttackGrenadeFromCover，2}，{AttackLunge3D，1}，{AttackLungeMelee，1}，{AttackLungeSuicide，1}，{AttackLungeUncloaked，1}，{AttackMelee，3}， 1}，{AttackMeleeUncloaked，3}，{AttackReady，7}，{AttackTurret，6}，{AttackTurretCeiling，6}，{BlindFireFromCover，2}，{Charge，1}，{DeathOnVehicle，1}，{DismountNodeUncloaked，1}， ，{DismountVehicle，1}，{DodgeCovered，1}，{DodgeOnVehicle，1}，{DodgeRoll，2}，{DodgeRollParanoid，2}，{DodgeShuffle，3}，{DrawWeapon，1}，{EscapeDanger，0.5}，{ FaceNode，1}，{FlushOutWithGrenade，3}，{Follow，3}，{FollowHeavyArmor，2}，{FollowPlayer，2}，{FollowPlayerFidget，1.8}，{FollowWaitAtNode，4}，{GetOutOfTheWay，1}，{GotoNode，1}，{GotoNode3D，1}，{GotoNodeDirect，1}，{GotoNodeOfType，1}，{GotoTarget，4}，{GotoTarget3D，4}，{GotoTargetLost ，8}，{GotoValidPosition，1}，{HolsterWeapon，1}，{Idle，2}，{IdleFidget，1}，{IdleOnVehicle，1}，{IdleTurret，2}，{InspectDisturbance，2}，{InstantDeath，1 }，{InstantDeathKnockDown，1}，{KnockDownBullet，2}，{KnockDownExplosive，2}，{KnockDownMelee，2}，{LongRecoilBullet，3}，{LongRecoilExplosive，3}，{LongRecoilHelMePiercing，3}， {LookAtDisturbance，1.5}，{LookAtDisturbanceFromView，3}，{LopeToTargetUncloaked，1}，{MountNodeUncloaked，1}，{MountVehicle，1}，{ReactToDanger，1}，{Reload，5}，{ReloadCovered，1}，{ReloadCrouch ，5}，{ShortRecoilMelee，4}，{Stunned，1}，{SuppressionFire，2}，{SuppressionFireFromCover，1}，{SurveyArea，1}，{TraverseBlockedDoor，1}，{TraverseLink，2}，{TraverseLinkUncloaked，1}，{Uncover，1}，{UseSmartObjectNode，3}，{UseSmartObjectNodeMounted，1}}
但这并非在所有GOAP实施中都是如此，例如，古墓丽影具有可变的成本（例如Goto行动的距离）。
动作还具有先决条件，尽管GOAP体系结构仍然必须执行某些动作（例如，在快速降低健康状况的情况下播放“惊呆”的动画-尽管存在“杀死敌人”目标以及GOAP为实现该目标而返回的计划）。在您的例子中，即逃避与攻击，健康水平可能是前提条件（并且无需承担可变成本）。
或者，根据Michael的优先级，首先执行Check_Costs（）成员函数，然后返回动态成本。
现在，请注意，在《暗影魔多》中，游戏开发人员试图发挥动作的成本，以影响将在屏幕上执行的动作。事实证明，并不是那么容易，甚至便宜的动作也不会经常出现：游戏中的AI支持玩家；如果玩家没有完成预期的工作，那么AI会支持它，并且...屏幕上显示的内容将不会达到游戏设计的预期。