我有一枚确实具有追捕行为的导弹，可以追踪（并试图影响）其（静止）目标。

它工作正常，只要你不扫射，当你发射导弹。如果您在进行攻击，导弹会趋向其目标飞行。

我先通过切向加速到目标，先杀死速度的切向分量，然后对目标进行弯腰来解决此问题。

因此，我在-vT中加速直到vT接近0。然后在vN方向上加速。

在此可行的同时，我正在寻找一种更优雅的解决方案，使导弹能够在不首先杀死切向分量的情况下撞击目标。

看来问题在于，导弹只是将自身指向目标，而不考虑其当前速度。为您的导弹分配最大角度，以使推力可以偏离运动线。

在每次制导迭代时，您都将计算其垂直于目标的速度。弄清楚必须将其引擎倾翻多少，以便将速度的这一分量清零，然后将其裁剪到可以使引擎倾翻的最大值。

在飞行的第一部分中，它会稍微向图2中直线的右边移动，但是随着飞行，引擎会将这个分量归零，最终将直线驶向目标。

请注意，在这种情况下，将只有一帧，其中引擎的偏差不为零或最大值。如果您跟踪的是移动的目标，则随着目标的移动，每个周期的偏转都较小。

这可能不是您所追求的优雅解决方案，但是我发现，如果我放慢导弹的速度，如果它会错过，它会在接近目标时有效地跟踪和转向，并且可以击中目标。您可以在导弹靠近时增加其转弯速率，而不是降低速度，但这可能会给玩家“哇，我敢肯定这会错过”令人讨厌的惊喜。

这看起来可能不太好，但是它肯定会阻止导弹进入轨道，并阻止敌人从导弹上空盘旋直到燃料耗尽。

这是我完成的演示示例（第三枚或第四枚导弹在1:05演示了这一点）：http : //www.youtube.com/watch?v= 9uiGMC_nH2w

当导弹也接近目标时，您还可以提高导弹的准确性（因为它有更近的信号要锁定）。视频也显示了大约一分钟。红色圆圈表示导弹的实际目标。在远距离飞行时，这会使其产生混乱的飞行路径，然后拉近距离。

就像我说的那样，它可能不是您要找的答案，但我希望它能有所帮助。

直觉

这是一种方法：让我们旋转图表。

现在火箭是炮弹了！

物理

它具有固定的“向下”加速度，即垂直于从其发射位置到目标的矢量。我在上面画了一条绿色虚线。我们称其为“ 参考地平线”。（请注意，此参考水平是恒定的！火箭是从固定位置发射的，以固定位置为目标。）

我们（从维基百科）知道对于没有空气阻力的炮弹d = v^2 * sin(2 * theta) / g，

• d 是行进的水平距离（射击位置与目标之间的距离）
• v 是射弹发射的速度
• theta是相对于射弹射击的地平线的角度（射击方向矢量相对于参考地平线的角度）

重新整理的方程g给出g = v^2 * sin(2 * theta) / d。

炮弹方程中的常数g是重力引起的加速度。我们可以用它来表示由于火箭推进而产生的加速度。这也很好– 在恒定的方向上仍然是恒定的加速度。

怎么办？

g在发射火箭时运行该方程式。它会告诉您将火箭垂直朝参考地平线加速多少，以击中目标。由于该加速度的方向是恒定的，因此不会形成轨道。

繁荣。