Answers:
这是一个非触发计算,是从11年级Trig and Physics直接得出的。假定原点是摆锤悬架的最低点,L是摆锤的长度,并且采用y向下递增而x向右递增的常规图形约定:
更新:我最初弄乱了yAcceleration;这比较容易。
更新#2:添加了明确的时间控制,并添加了度量单位。
const float gravity = 9.8; // units of metres/sec/sec
const float deltaT = 0.001; // equals 0.001 sec or 1 millisecond
var xVelocity = 0.010; // units metres/sec equals 10 cm/sec
var x = 0.0; // units metres
var y = 0.0; // units metres
while (true) {
var xAcceleration = -gravity * (x/L) * (L-y)/L;
x += (xVelocity + (xAcceleration/2 * deltaT)) * deltaT;
y = Math.SQRT(L*L - x*x) - L;
xVelocity += xAcceleration * deltaT;
}