移动AI时如何考虑重力

我正在制作2D游戏。当前有一架直升飞机在飞行，由玩家控制。使用箭头键UP，LEFT和RIGHT进行控制。

沿y轴的速度为dy，而沿x轴的速度为dx。

它的物理如下：

只要不按UP，就dy以恒定的加速度无限期地加速。（重力）。dx保持其当前值。

当被按压UP，dy加速在恒定加速度从不管它目前是，高达4（向上，直到它到达速度4）。dx保持其当前值。

当按下左，dx加速在不断加速，从不管它目前，达-4。

当RIGHT被按下，DX加速时在恒定加速度，无论从任何它目前是，高达4。

（当我按下左键或右键而未同时按下UP 键时，我说过：dy由于重力影响直升机，它越来越小）

所有这些使直升机经常沿空中拱形而不是直线。

这产生了看起来很现实的物理学。

我的问题是：

敌方直升机，即AI，应使用相同的物理系统移动。

假设AI希望从当前位置到达B点。

如果游戏中没有重力且没有逐渐加速，那将很容易。我只需从AI的位置绘制一个向量到B点，然后让AI跟随它。

但是，由于存在重力和逐渐的加速度，所以AI永远无法（几乎）沿直线运动。使AI尽可能高效地到达B点的最佳方法是什么？

将AI移至特定目的地时，如何考虑重力？

（如果更容易解释，请考虑B点在y轴上与AI处于同一水平，而不是与之成对角线。）

谢谢

tl; dr：

TimeToStop.x = CurrentSpeed.x / Accelaration.x;

if (TimeToStop.x * CurrentSpeed.x >= 1.99 * DistanceFromTarget.x)
    slow_down_x(); // CurrentSpeed += Acc.x * direction;
else
    speed_up_towards_target_x(); // CurrentSpeed += Acc.x * direction;

与y相同。记住要限制速度，使其介于零和最大速度之间。如果敌人在某个时刻的速度非常慢并且试图停止，则它可能会开始朝相反的方向移动。请不要允许它。如果它正在减速并且其速度低于1 * Acc，则将其停止。

加长版：如果没有障碍物，则y轴上的移动与x轴上的移动完全无关（且不影响）。因此，您描述的问题可以分为两个独立的问题。

1. 在x轴上移动
2. 然后在y轴上移动。

CS.x＆CS.y是我们在x和y轴上的当前速度。

TS.x＆TS.y是考虑您当前在相关轴上的速度才能使您仅垂直或水平停止的时间。

D.x＆D.y是每个轴上的距离。

tl; dr：您将继续在x轴上加速（如果可能，[除非达到最高速度]），直到到达满足以下条件的位置：

if (TS.x * CS.x >= 1.99 * D.x) hit_the_breaks_on_x();

与y相同。

我用于类似问题的一种方法是首先将矢量绘制到目标，然后将其与当前速度方向进行比较。

因此，取速度矢量和目标矢量之间的正负角，并施加相对于矢量大小的推力。

因此，如果红色速度矢量和绿色目标矢量之间的角度a为负，则施加正推力，否则不施加推力，让重力对其进行分类。

请注意，您必须对待目标可能有所不同的四个象限（就像目标位于左上角时，需要施加推力一样，为正角）。

另外，请确保施加相对于目标速度偏差的推力量。

从技术上讲，这并没有考虑重力，它是在补偿当前状态，这意味着AI直升机可能不会直线飞向目标，但会有些摇摆。这可能适用于您的游戏，也可能无效。

您可以简单地重新计算每X帧的运动。假设您没有在它们之间放置太多帧，但要足够多以至于不影响性能，那么直升机上的重力应该不足以真正看到轨迹的变化。另外，我认为玩家可能会以相同的方式移动，在移动时适应重力，而不需要计划。