如何找到与2D向量垂直的方向？

我正在做一个自上而下的游戏，玩家将向前移动到鼠标光标的位置。作为玩家运动代码的一部分，我需要确定一个与玩家当前面对的矢量垂直的矢量（以实现划界行为）。

如何计算给定2D向量的垂直向量？

要使2D向量垂直于另一个2D向量，只需交换X和Y分量，取反新的Y分量即可。如此{ x, y }成为{ y, -x }。

我总是忘记了在需要时如何执行此操作，因此我编写了一些扩展方法。

    public static Vector2 PerpendicularClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(vector2.Y, -vector2.X);
    }

    public static Vector2 PerpendicularCounterClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(-vector2.Y, vector2.X);
    }

和单元测试

    [Test]
    public void Vector2_Perpendicular_Test()
    {
        var a = new Vector2(5, -10);
        var b = a.PerpendicularClockwise();
        var c = a.PerpendicularCounterClockwise();

        Assert.AreEqual(new Vector2(-10, -5), b);
        Assert.AreEqual(new Vector2(10, 5), c);
    }

如果为，则逆时针旋转90度（即，

看到这个链接 :)