如何将球坐标转换为笛卡尔坐标？

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有人可以为我指出正确的方向吗？3D数学/几何经常使我失望。

我正在寻找这样的东西（最好在C＃中）：

public Vector3 getCartesianFor(float elevation, float asimuth, float polar)
{
   return ????;
}

c# geometry coordinates

— 战争
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http://blog.nobel-joergensen.com/2010/10/22/spherical-coordinates-in-unity/

public static void SphericalToCartesian(float radius, float polar, float elevation, out Vector3 outCart){
    float a = radius * Mathf.Cos(elevation);
    outCart.x = a * Mathf.Cos(polar);
    outCart.y = radius * Mathf.Sin(elevation);
    outCart.z = a * Mathf.Sin(polar);
}


public static void CartesianToSpherical(Vector3 cartCoords, out float outRadius, out float outPolar, out float outElevation){
    if (cartCoords.x == 0)
        cartCoords.x = Mathf.Epsilon;
    outRadius = Mathf.Sqrt((cartCoords.x * cartCoords.x)
                    + (cartCoords.y * cartCoords.y)
                    + (cartCoords.z * cartCoords.z));
    outPolar = Mathf.Atan(cartCoords.z / cartCoords.x);
    if (cartCoords.x < 0)
        outPolar += Mathf.PI;
    outElevation = Mathf.Asin(cartCoords.y / outRadius);
}

— 攻击流浪汉
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究竟是什么，之后...只是需要弄清楚如何在没有统一数学库的情况下执行此操作...关于.Net的数学库的任何建议...还是建在某个地方？我只能看到这些功能来加倍。

— 战争

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r：径向距离
θ：倾角
φ：方位角

通过维基百科

public Vector3 getCartesianFor(float radius, float inclination, float azimuth)
{
   return new Vector3(radius*Sin(inclination)*Cos(azimuth), radius*Sin(inclination)*Sin(azimuth), radius*Cos(inclination));
}

球坐标

— 传销
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您应该在回答中详细说明（文字）希腊语的含义。

— 塞斯·巴丁

@SethBattin谢谢您的建议！答案已更新。

— MLM

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所谓的倾斜度可能是OP表示海拔高度的补充，即。从xy平面到向量的角度，而不是从向量到z轴的角度。

— MestreLion 2014年

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如果polar您是指向量的大小，并且elevation定义为向量与xy平面之间的角度（顾名思义），则该函数为：

public Vector3 getCartesianFor(float elevation, float asimuth, float polar)
{
   return new Vector3(polar*Cos(elevation)*Cos(asimuth),
                      polar*Cos(elevation)*Sin(asimuth),
                      polar*Sin(inclination));
}

请注意，这与MLM的答案非常相似，这完全取决于您如何定义elevation角度。我也尊重您的功能模板签名，但我建议您进行一些更改：

asimuth 是错字，正确的拼写是 azimuth
polar通常是指2D坐标系（r，θ）。向量的大小通常称为radius
更常规的顺序将具有radius作为第一参数。

— 麦斯特里翁
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