要在OpenGL ES 2.0游戏中使用的完整数学库？[关闭]

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您是否知道用于OpenGL ES 2.0游戏的完整（或几乎完整）的跨平台数学库？

该库应包含：

  • Matrix2x2，Matrix 3x3，Matrix4x4类
  • 四元数
  • Vector2，Vector3，Vector4类
  • 欧拉角类
  • 上述类，转换等之间的操作。
  • 3D图形中的标准数学运算（点积，叉积，SLERP等）

是否可以单独或作为任何软件包的一部分使用这样的Math API ？

编程语言：Visual C ++，但计划移植到OS X和Android OS。

c++  mathematics  software-engineering  opengl-es  graphics-programming 
— Bunkai.Satori
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— legends2k 2013年
目前还没有完美的数学库，我只是尝试编写一些需求，而没有一个库包含它们，实际上我希望有人能够像GLM那样简化一个库，使其具有与着色器相同的功能+ Ogre数学库的样式及其某些功能（例如视图视锥，边界框等，缺少GLM）。另外请注意，GLM并没有那么快（实际上并不重要），所以我怀疑有人会在光线跟踪器或密集型东西中使用它吗？由于其API和设计风格而
— 很有用

Answers:

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您是否考虑过可配置数学库？

— 用户名
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+1 @Josh：感谢您的提示。我目前正在考虑使用GLM（glm.g-truc.net）GL数学库。我将拭目以待人们已经尝试过并被证明是好的图书馆。
— Bunkai.Satori 2011年
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我强烈建议您使用GLM。我用它及其“很棒”
— brainydexter 2011年
+1，我非常喜欢CML，并将其发布为答案=）。但是，由于它是通用的和基于模板的，因此它在很大程度上取决于编译器的优化。如果您以移动设备为目标（可能像您引用的ES所示），则可以针对目标更好地优化一些其他数学库。
— 贾里·孔帕
嗨，布雷尼，贾里，感谢您的评论。我仍然希望看到，是否还有更多选项可以提供用户反馈，因此，我希望将此问题保留一段时间。
— 2011年
@Jari-在讨论OpenGL ES平台的数学库优化时，包括哪些内容？我的意思是，如果正确设计了公式和数据类型，还可以做些什么来优化ES平台的库？（这可能是一个基本问题，但我没有答案。）
— Bunkai.Satori 2011年
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Eigen是仅支持C ++标头的数学库，支持SSE，AltiVec和ARM Neon向量化。

— 西蒙·莱西
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+1为小费。嗨，西蒙，谢谢您的提示。我开始使用GLM（OpenGL数学库），这真是太神奇了。到目前为止，它包含了矢量，矩阵，四元数数学，SLERP插值等所有内容，到目前为止，它提供的功能超出了我真正需要的，因此我对此感到满意。
— Bunkai.Satori，2011年
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我致力于将Apple的GLKMath添加到该测试中 （实际上是分叉了此分叉）

这是我的第四代iPod Touch的结果：

Eigen:
Additions: 77624 milliseconds.
Multiplications: 227179 milliseconds.

GLM:
Additions: 23935 milliseconds.
Multiplications: 80599 milliseconds.

CML:
Additions: 102390 milliseconds.
Multiplications: 161059 milliseconds.

GLKMath:
Additions: 8526 milliseconds.
Multiplications: 21775 milliseconds.

这是我的代码

我没有Android设备，但我很好奇GLKMath在Android上的性能如何。

— chunkyguy
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