是否有一个共同的词包含位置，旋转和缩放的共同处理？

我正在为我的班级寻找一个名称，该名称处理可处理位置，旋转和缩放的4x4矩阵。是否有一个包含所有这三个词的通用词？

（我将矩阵数学拆分为自己的文件/类。）

变换或变换

http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix

如果将剪切添加到列表中（尽管在游戏中很少使用），则在数学中通常将其称为仿射变换。

已经提到了通用术语“变换”，通常将其视为超集，并且还包括投影变换（并非仿射）。

我已经看到使用了PRS（位置，旋转，比例），但是“转换矩阵”是一个相当有用的名称，还涵盖了其他类型的转换（倾斜等）。

我已经看到有几个引擎也将这个术语简称Xform为。

Transform或的某些变体Transformation将起作用。