模拟漂浮在水面上的物体

我正在研究自上而下的钓鱼游戏。我想对绕湖运动的船实施一些物理和碰撞检测。我希望能够实现来自主电动机或拖曳电动机的推力，风对物体的影响以及水对物体的阻力。

我一直在研究Farseer物理引擎，但是没有使用物理引擎的经验，因此我不确定Farseer是否适合此类应用（大多数演示似乎都是将重力应用于垂直方向）。顶部/底部型号）。

Farseer引擎合适吗？还是其他引擎更合适？

我正在用bullet来做这种事情，但是同样的技术可以用在任何物理引擎上。浮力是通过将假想的浮子附着到物体上来建模的，该浮子只需在不连续的点上根据其在水面以下的深度施加力即可。

在时间步中，每个浮标都在其位置测试水位，然后在相对于船的位置向船的刚体施加力。我想像每个浮子都是圆柱体，总是垂直于船的方向。力与它们的浸入深度成正比，最大取决于其体积。

目前，该船只有4个浮标-船首，船尾，左舷和右舷。我手动设置它们的体积以提供足够的力来抵消重力，然后调整位置和圆柱长度以调整船的移动方式。我有一个模糊的想法，就是通过将圆柱体装进刚体体积中来生成浮子，但这是未来的事情。

youtube上有一个简短的演示船在波浪中航行的演示。

Farseer物理学支持所有类型的力和节律应用，因此这不是问题，我不确定100％是否可以肯定Farseer是否已经支持流体（用于水），但是如果可以的话。（还请注意，Farseer是2D物理引擎）