适用于游戏引擎的最佳C ++数学库？[关闭]

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我正在为我的游戏引擎寻找具有以下功能的快速开源C ++数学库：

快速（sse？）
向量
矩阵
四元数

适用于opengl和DirectX

c++ mathematics

— 语用
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我不明白为什么数学库仍然依赖于图形API。：P

— 共产党鸭子

3

afaik opengl使用列主矩阵和DirectX行主矩阵。因此，如果图书馆同时支持这两种方法，那就太好了

— pragmascript

1

在GL中，您始终可以设置转置矩阵，而在DX中，可以在着色器中指定布局。手动调整也没什么大不了的。

— 2011年

1

平台在这里很重要，因为要使数学库很容易在PC上运行，而在控制台上却很糟糕，反之亦然。

— Kylotan'3

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XNA Math可能适合您。它是仅标头的C ++数学库，该库随最新的DirectX SDK一起分发并使用SSE内在函数。我不能过多地谈论它的性能，但是从我所读到的内容来看，它似乎相当不错。

XNA数学参考

XNA Math编程指南

DX SDK下载

编辑：我也不确定许可条款。DX SDK Eula指出“可分发代码”可能不是

“在Windows，Xbox和Windows Mobile平台以外的平台上运行；”

我不确定这是否适用于xna数学，因为只有示例和实用程序代码被明确标记为“可分发代码”

— Koarl
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我对XNA的许可条款一无所知，例如可以在非Microsoft操作系统中使用它们。就是说，我曾经在某个软件渲染项目中使用过d3dx数学库（几乎是同一件事），因此它在任何方面都不依赖于Directx。

— Jari Komppa

1

澄清：d3dx数学在许可条款上可能几乎是同一件事-尽管在实现方面却有所不同。根据SDK文档，d3dx数学在很大程度上依赖于内联和通过指针传递，而xnamath则依赖于SIMD和内在函数。

— Koarl'3

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我们使用OpenGL数学

即使顾名思义它仅适用于OpenGL，我也没有理由认为它不适用于DirectX。它是仅标头的库，易于使用，并且非常积极地进行了更新。

一探究竟。

— 凯尔C
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使用MIT许可证

— Jari Komppa

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尽量征 -快速，表达模板，矢量化，易于使用，并且在协议授权MPL2

— Anteru
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也许CML http://www.cmldev.net/

— 皮特雷克
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1

提升软件许可。

— Jari Komppa

1

Sony的vectormath库（用作Bullet Physics的一部分）可以满足您的所有要求。将其与Bullet分开需要进行一些工作，但没有什么严重的-它不依赖于bullet，只是没有人正式将其打包。

项目符号树中当前的版本支持SSE优化，并具有C ++接口。

较旧的版本（可能现在不支持）也支持SOA格式和纯C接口。

— 用户744
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1

好像是zlib / libpng许可证。

— Jari Komppa

我对此很感兴趣。您提到分离中涉及某些工作，您是否需要进行任何链接或其他信息？

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或者，为了提高速度，请访问http://sourceforge.net/projects/simdx86/。

— 克里斯
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3

LGPL，所以它毫无用处。应当内联数学库，因此这也迫使您的项目也成为（L）GPL。

— Jari Komppa