我的物理引擎中更新问题的动量和顺序
这个问题是我上一个问题的“后续”问题，涉及到碰撞检测和解决，您可以在这里找到。 如果您不想阅读上一个问题，这里是有关我的物理引擎如何工作的简短描述： 每个物理实体都存储在称为SSSPBody的类中。 仅支持AABB。 每个SSSPBody存储在一个名为SSSPWorld的类中，该类更新每个身体并处理重力。 每帧，SSSPWorld都会更新每个身体。 每个更新的实体都在空间哈希中查找附近的实体，检查是否需要检测与它们的碰撞。如果是，它们将调用“碰撞”事件并检查是否需要解决与其之间的冲突。如果是，他们将计算穿透矢量和方向重叠，然后更改其位置以解决穿透问题。 当一个物体与另一个物体碰撞时，只需将其速度设置为自己的速度即可将其速度传递给另一个物体。 如果从上一帧起未更改位置，则将物体的速度设置为0。如果它也与移动的物体（例如升降机或移动的平台）相撞，则会计算升降机的运动差，以查看物体是否尚未从其最后位置移动。 同样，当一个实体的所有AABB角与某帧中的某些内容重叠时，它会引发“压碎”事件。 这是我的游戏的完整源代码。它分为三个项目。SFMLStart是一个简单的库，用于处理实体的输入，绘制和更新。SFMLStartPhysics是最重要的类，其中SSSPBody和SSSPWorld类位于其中。PlatformerPhysicsTest是游戏项目，包含所有游戏逻辑。 而这是在SSSPBody类，评论和简化了“更新”的方法。如果您不想看整个SFMLStartSimplePhysics项目，则只能看一下。（即使这样做，您也应该看看它，因为它已被注释。） .gif显示两个问题。 如果将实体放置在不同的顺序中，则会发生不同的结果。左侧的板条箱与右侧的板条箱相同，只是以相反的顺序放置（在编辑器中）。 两个板条箱都应朝屏幕顶部推进。在左边的情况下，没有箱子被推进。在右边，只有其中之一是。两种情况都是意外的。 第一个问题：更新顺序 这很容易理解。在左侧的情况下，最上面的板条箱先于另一个板条箱被更新。即使底部的板条箱将速度“传递”到另一个板条，它也需要等待下一帧移动。由于它没有移动，因此底部木箱的速度设置为0。 我不知道如何解决此问题。我希望解决方案不依赖于“排序”更新列表，因为我觉得我在整个物理引擎设计中做错了什么。 主要的物理引擎（Box2D，Bullet，花栗鼠）如何处理更新顺序？ 第二个问题：只有一个板条箱被推向天花板 我还不明白为什么会这样。“弹簧”实体的作用是将物体的速度设置为-4000，然后将其重新放置在弹簧本身的顶部。即使禁用重新定位代码，该问题仍然会发生。 我的想法是，当底部板条箱与顶部板条箱发生碰撞时，其速度设置为0。我不确定为什么会这样。 尽管有机会看起来像放弃第一个问题的人，但我在上面发布了整个项目的源代码。我没有任何东西可以证明这一点，但是相信我，我努力解决了这个问题，但是我找不到解决方案，并且我以前没有任何物理和碰撞方面的经验。我一直在努力解决这两个问题超过一个星期，现在我很绝望。 我认为如果不从游戏中剥离许多功能（例如，速度传递和弹簧），就无法找到解决方案。 非常感谢您花时间阅读此问题，如果您甚至想提出解决方案或建议，也要多谢。