首先，我是GIS的新手。
我有一个与GPS和遥测数据相关联的激光雷达点云。然后，我将每个点的坐标转换为ECEF坐标系，最后使用局部切平面（LTP）近似将角坐标转换为笛卡尔坐标系。（此近似值使用第一个点的gps坐标作为参考系统原点，然后相对于第一个点参考其余点）。
我正在使用liblas编写LAS文件，但我真的不知道如何将地理参考信息设置为LAS文件。我正在写LTP近似中每个点的坐标，所以我有2个问题：
编写相对于LTP近似值的点坐标是否正确，还是应该以经/纬（gps）单位编写坐标？如果正确，如何设置地理配准尊重LTP？
如果“ 1”不正确，我必须以纬度/经度单位写入坐标，如何设置地理配准？用WGS84值编写VLR是否足够？
Answers:
这取决于您使用的LAS规范版本。如果小于等于1.3，则规范使用与GeoTIFF相同的格式使用预定义（请参见规范）可变长度记录（VLR）定义地理配准信息：
LAS格式的地理配准将使用与GeoTIFF标准相同的鲁棒机制。
这种格式有时会有些挑战，但非常灵活。它依赖于三个已定义的标签，称为GeoKeyDirectoryTag标签，它类似于georef数据的目录； GeoDoubleParamsTag标签，它类似于GeoKeyDirectoryTag中引用的所有双精度值的存储；以及GeoAsciiParamsTag标签，它们类似用于存储所有ASCII（文本）值。该站点提供了很好的解释和示例。
但是，从LAS v。1.4开始，此存储地理配准信息的方法已更改为支持众所周知的文本（WKT）格式，该格式也存储在已定义的VLR中，尽管GeoTIFF格式仍用于旧版：
所有数据都需要点数据的坐标参考系统（CRS）信息。CRS信息将放置在“可变长度记录”或“扩展可变长度记录”中（请注意，如果编写者希望保持传统兼容性，则必须使用VLR中的GeoTIFF）。CRS由GeoTIFF或众所周知的文本表示，如WKT全局编码位所示。点记录格式0-5可以使用GeoTIFF或WKT（但不能同时使用）。点记录格式6-10必须使用WKT。
对于这些灵活的格式，我看不出为什么不能在地理坐标（纬度/经度）中存储点信息，但是对于LAS数据来说这是非常不寻常的，因为我之前从未见过。我认为原因是LiDAR数据集往往具有较大的规模（较小的空间范围），因此首选投影坐标系。它使计算点之间的距离变得容易得多，这对于某些算法（例如，点分类或过滤）非常重要。