将历史地图导入现代GIS系统的工具？

有哪些工具可以从较旧的扫描地图中得出用于现代GIS系统的几何图形？

我指的是生成实际数据的库，而不是提供用于手动编辑或跟踪功能的界面。

如果没有这样的工具，是否有来自相关领域的学术论文或研究（或无耻的骇客！）可能会阐明该问题？

MapAnalyst-地图历史学家的工具，用于分析旧地图

计算历史地图中的位移（位移矢量，变形网格，比例等值线，旋转等值线。）

“ MapAnalyst是一个Java应用程序，可以在所有主要的计算机平台上运行。它可以有效地识别和管理历史地图和相应参考地图中的控制点，并可以计算变形网格，误差矢量以及比例尺和旋转等值线。它提供了广泛的参数面板，可以微调生成的图形； MapAnalyst还可以计算历史地图的比例尺，旋转角度和统计指标，并提供交互式工具来探索位移，比例尺和旋转角度的局部变化。地图历史学家，任何具有Java编程技能的人都可以扩展其开源代码。 该软件的设计特别着重于用户友好的界面，该界面使没有技术背景的历史学家可以轻松地分析旧地图的几何形状。”

http://mapanalyst.cartography.ch/

关于MapAnalyst的学术PDF http://jenny.cartography.ch/pdf/2007_Jenny_etal_MapAnalyst.pdf

ESRI ArcGIS对此问题的答案是ArcScan：“用于栅格到矢量转换的一套全面且易于使用的工具”。

GRASS（开源）GIS具有栅格到矢量的转换功能：r.to.vect。