如何在水路上航行？

关于通过常规方式路由（pg）有很多信息。正常的方法是人为的，是路由的理想选择。

但是，我对在水路上航行很感兴趣。从理论上讲，这应该与普通路线相同，只是水路通常不是人为的，因此它们由大水体组成，例如湖泊。湖泊不是一条整齐的线，您可以将其用于布线，除此之外，您还必须考虑水深，桥梁和船闸，它们可能会也可能不允许您越过。当然，所有这些又取决于船的大小/深度。

有没有可用的工具来解决我上面描述的一些问题？

水上路线基本上与陆地上的路线相同：您必须将几何图形抽象成图，即点与点之间的连接的抽象表示，每个连接都与一定的成本（例如行程时间或距离）相关联。

差异接缝是您在水道上创建图形的方式。对于河流，可能与陆路相同。但是，如果您拥有开阔的大海或湖泊，那么就有无限的可能去。考虑起点和终点之间的直线，以及使您绕过海岸，岛屿或沙洲的拐角处的中间点。

通过算法创建这些图可能很棘手，但可行。另一个想法是仅使用GPS收集船只的航迹并将其输入数据库。或尝试收集AIS数据：Marinetraffic（如果到达目的地，则路线不会太糟）。如果收集了足够的数据，您甚至可以从这些轨道中选择禁带/最短轨道。

对于实践部分：您听说过OpenSeaMap吗？他们有大量基于OpenStreetMap的船只地图和原始数据（例如，通往港口的水路）。您可以下载此数据作为基础。他们甚至有一个旅行计划者（Törn-Planer），尽管这不是自动的，但是您必须通过单击地图上的路标来创建路线。这是屏幕截图：

这个网站

http://marinecadastre.gov/AIS/default.aspx

与美国海岸警卫队派生的AIS跟踪数据以及一些称为AIS数据处理程序的软件建立了链接。我对此知之甚少。只是传递链接。它可能仅是美国水域的数据。请注意，有一个指向其AIS数据处理程序的源代码的链接。