在PostGIS中检测点是在线的左侧还是右侧？

我在postgis中有一个线串表和一个点​​表。

我知道最接近任何给定点的线。我需要知道的是那条线的哪一侧。我想我必须通过创建从给定点到该线的垂直线（该线上的最接近点）然后比较坐标来做到这一点，但是我不知道该怎么做，如果这是正确的方法，因为线改变了方向。

我做了一张照片来说明我的任务。

该线本身为黑色，其方向以绿色箭头显示。我需要在点表中添加一个“侧”列，以便红点的值应为“ right”，蓝点的值应为“ left”。

有人可以给出一个计算点的“边”值的SQL代码示例吗？

select (ST_Azimuth(h.vec) - ST_Azimuth(h.seg))
from (
    select 
        ST_MakeLine(cp.p, point.geom) vec,
        ST_MakeLine(cp.p, 
            ST_LineInterpolatePoint(
                line.geom, 
                ST_LineLocatePoint(line.geom, cp.p) * 1.01)
        ) seg
        from (
            select 
                ST_ClosestPoint(line.geom, point.geom)
        ) p as cp
    ) as h

因此，其想法是计算最接近的线段与从最接近的点到您的点的向量之间的角度。

得到一条线上的最近点

select ST_ClosestPoint(line.geom, point.geom)

从最接近的点创建矢量

ST_MakeLine(cp.p, point.geom) vec

在您的行中创建一个向量

ST_MakeLine(
    --original point
    cp.p, 
    --find a point next to the closest point on line
    ST_LineInterpolatePoint(line.geom, 
         ST_LineLocatePoint(line.geom, cp.p) * 1.01)) seg

得到方向之间的差异

ST_Azimuth(h.vec) - ST_Azimuth(h.seg)

因此左右将大于零且小于零。